解釋騎司馬是項羽自立建立郡國後採用的新的軍事官職。 項羽自立西楚霸王，建立郡國並行制度，大封天下。 歷史舊楚制中軍事總長大司馬依然沿用，如早期項梁之大司馬龍且，項羽建立西楚後任命周殷，曹咎為大司馬。舊楚制中大司馬下面設立有左右司馬，項羽亦設立其職務，“降左右司馬各一人”。 而在軍事官職上，除了最重要的大司馬，左右司馬依然採用舊楚制度外，其餘皆大量採用了新的官職，如大將軍，上將軍，將軍，亞將，樓煩將，郎將，騎司馬，都尉等等。
