主要研究領域：採用模糊邏輯和神經網路的智慧型系統與控制，混合動力系統及控制，機器人網路和控制，系統生物學。擔任IEEE Transactions on Automatic Control,IEEE Transactions on Fuzzy Systems等國際著名刊物的副編輯。出版著作2部，在國際重要學術期刊上發表論文170餘篇，多次獲得國際著名學術期刊和重要學術會議的最佳論文獎。
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