馬齒橋的修建年月至少可以推斷到明清時期。馬齒橋曾經是古驛道的重要一部分,明清時期有一條古驛道,從莆田大洋鄉經福清東張古鎮,通往福清城關,而“馬齒橋”的下游不遠處就是已淹沒在水底的東張古鎮。此外,馬齒橋的對岸有個宋窯遺址,當年的瓷器是通過龍江的碼頭向外輸出的。
馬齒橋還有一個更有詩意的叫法——“琴橋”,也稱“碇步橋”。“琴橋”是橋樑的雛形,是最原始形態的橋樑,一般出現在河流的下游和淺灘地帶。這座橋的發現填補了福清此類橋的空白。在目前為止發現的同類型的碇步橋中,其規模在全省居第二,在福州地區排第一,而規模最大的碇步橋則在莆田境內。
