任務目標
1、測試軌跡控制，利用重力協助雙月球swingbys;
2、插入子衛星進入月球軌道;
3、進行自鏇穩定的飛船上的光學導航試驗;
4、測試容錯進行順農曆aerobraking實驗的機載計算機和數據包遙測
5、檢測和測量微隕石顆粒的質量和速度。
飛船和子系統
飛天-羽衣號 飛天是1圓柱狀的太空飛行器，直徑1.4米和0.8米，高。小多面體形羽衣月球探測器被安裝在飛船的頂部。全面推動質量的飛天197千克，這包括肼燃料42公斤和12公斤羽衣太空梭。飛船的圓柱表面上的太陽能電池提供110瓦特的功率要求，由一個小型的車載電池備份。飛船自鏇穩定在10-20.5RPM。
飛船推進系統和姿態控制提供了8個23-N和四個3-N的肼推進器，兩個自鏇式太陽方面的感測器，明星掃瞄器，一個可操縱的地平線穿越指標，三個加速度計，垂頭阻尼器，電子控制，包括板載處理器。還測試了一個光學導航子系統組成，兩個CCD圖像探測器探測月球和明亮的恆星。
通信是通過完成一個中等增益在X波段和S波段從飛船和兩個交叉偶極全向S波段低增益天線的底部表面突出線陣天線，安裝在頂部和一個在底部。下行是通過車載X波段和S波段發射機，每兩個功率電平。兩個接收器用於S波段上行，一個連線到低增益天線和其他中等增益天線。從地面站傳送命令在1kbps。內建命令的計算機由三個獨立的處理器細胞共2兆位ROM和512Kbits的記憶體。
任務情況
飛天號是日本的第一個月球探測器，起飛質量197.4千克。1990年3月18日，飛天號施放出12.2千克重的羽衣號子衛星，進入繞月飛行軌道進行月球觀測。飛天號本身則在地-月系統的大橢圓軌道上運行。 1992年2月15日，飛天號進入月球軌道，首次直接入軌失敗，經由地球重力拋射才成功。1993年4月10日撞向月球。
