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非線性動力學與控制的若干理論及套用
《非線性動力學與控制的若干理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是楊紹普,曹慶傑,張偉。
內容簡介 本書目錄 -
非線性力學國家重點實驗室
非線性力學國家重點實驗室的前身是成立於1988年6月的非線性連續介質力學開放研究實驗室 (LNM),經過十餘年的建設和發展,在1995年國家評估結果為"...
概述 學術委員會 學科方向 承擔主要項目 科研成果 -
動力學
動力學是理論力學的一個分支學科,它主要研究作用於物體的力與物體運動的關係。動力學的研究對象是運動速度遠小於光速的巨觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎,...
概述 簡史 內容 套用 -
結構動力學
結構力學的一個分支,著重研究結構對於動載荷的回響(如位移、應力等的時間歷程),以便確定結構的承載能力和動力學特性,或為改善結構的性能提供依據。結構動力學...
內容提要 發展簡況 實驗研究 理論分析 數學模型 -
天體地球動力學
天體地球動力學又稱天文地球動力學。是用天文手段研究地球各種運動狀態及其力學機制的一門學科。它所研究的運動是指地球整體的自轉和公轉運動,並涉及地球內部、地...
簡介 研究內容 內涵 研究課題 手段與方法 -
非線性方程
非線性方程,就是因變數與自變數之間的關係不是線性的關係,這類方程很多,例如平方關係、對數關係、指數關係、三角函式關係等等。求解此類方程往往很難得到精確解...
定義 分類 非線性代數方程 非線性微分方程 發展史 -
血液動力學
血液動力學是生物力學的一個分支,其主要任務是套用流體力學的理論和方法研究血液沿血管循環流動的原因、條件、狀態以及各種影響因素,以闡明血液流動的規律、生理...
一、血液動力學研究方法 二、心臟血液動力學 三、靜脈系統血液動力學 四、微循環血液動力學 -
航天動力學
航天動力學是研究太空飛行器和運載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運動的科學,又稱星際航行動力學。航天動力學研究的運動包括太空飛行器的質心運動,稱軌道運動;航天...
力學介紹 力學起源 軌道測定 火箭運動 力學綜述 -
機械手動力學
機械手可模仿人手和臂的某些動作,按固定程式實現抓取、裝配、搬運等動作。長期以來,機器人手臂的動力學分析一直是難以很好解決的問題,主要表現在數學建模複雜,...
簡介 機械手動力學模型 柔性機械手動力學 機械手構成