內容提要
本書在簡要介紹神經網路理論的基礎上，對人工神經網路控制系統的設計及其套用進行了較深層次的理論分析與綜合，包括神經網路在建模與控制中的實際套用。本書主要研究了神經網路在非線性系統控制中的套用，為解決非線性建模和非線性系統魯棒控制方面存在的問題提供了思路。
本書內容嚴謹、材料翔實、自成體系，既有理論分析與綜合，又有實際系統的設計與套用，在強調基礎理論和系統性的同時，著重反映人工神經網路在自動控制領域的最新研究成果。本書不僅有理論推導，還注重所研究算法的實際套用，深入淺出，便於讀者了解和掌握運用神經網路理論進行控制系統設計的方法。
本書可供在智慧型科學、系統科學、計算機科學、套用數學、自動控制等領域從事研究的廣大科技人員參考，也可作為高等院校相關專業師生的參考用書。
編輯推薦
本書在簡要介紹神經網路理論的基礎上，對人工神經網路控制系統的設計及其套用進行了較深層次的理論分析與綜合，包括神經網路在建模與控制中的實際套用。本書主要研究了神經網路在非線性系統控制中的套用，為解決非線性建模和非線性系統魯棒控制方面存在的問題提供了思路。
本書內容嚴謹、材料翔實、自成體系，既有理論分析與綜合，又有實際系統的設計與套用，在強調基礎理論和系統性的同時，著重反映人工神經網路在自動控制領域的最新研究成果。本書不僅有理論推導，還注重所研究算法的實際套用，深入淺出，便於讀者了解和掌握運用神經網路理論進行控制系統設計的方法。
本書可供在智慧型科學、系統科學、計算機科學、套用數學、自動控制等領域從事研究的廣大科技人員參考，也可作為高等院校相關專業師生的參考用書。
作者簡介
魏東，女，1968年生，重慶市人，畢業於北京航空航天大學，取得博士學位，曾在英國Glamorgan大學進修，北京市自動化學會會員。多年從事計算機控制、智慧型控制和智慧型建築方面的研究和教學工作。近年來主持或參加了多項省部級、北京市教委的科研項目，曾獲得部級科技進步獎，多篇論文被EI收錄。主編、參編了多部教材、著作、譯著。
目錄
前言
本書中的主要文字元號
第1章緒論
1.1選題背景與研究意義
1.2神經網路控制
1.3神經網路用於非線性建模及其泛化問題
1.4最優控制
1.5預測控制
1.6逆控制
1.7暖通空調系統控制
1.7.1變風量（VAV）空調系統
1.7.2蓄能空調系統
1.7.3PMV指標
1.8全書內容導讀
1.8.1主要研究內容
1.8.2章節內容安排
第2章神經網路基礎
2.1人工神經網路系統的基本功能及其屬性
2.1.1神經網路的基本功能
2.1.2神經網路的基本機理和結構
2.2神經網路的發展概況
2.2.1神經網路產生和發展的歷史
2.2.2神經網路當前的發展和問題
2.3控制系統中常用的神經網路結構
2.3.1前饋網路
2.3.2反饋網路
2.3.3自組織網路
2.4神經網路建模與辨識概述
2.4.1非線性系統辨識的一般模型
2.4.2神經網路辨識的理論依據與辨識結構
2.4.3神經網路辨識的特點
2.5神經網路控制方法概述
2.5.1NN學習控制
2.5.2NN直接逆控制
2.5.3NN內模控市0
2.5.4NN預測控制
2.5.5多層NN控制
2.5.6分級NN控制
2.5.7神經網路專家控制系統
2.5.8神經網路模糊邏輯控制
2.5.9NN自適應控制
2.6本章小結
第3章預測控制的基本原理和方法
3.1預測控制的產生和發展
3.2預測控制的基本原理
3.2.1預測模型
3.2.2滾動最佳化
3.2.3反饋校正
3.3模型預測控制統一數學描述
3.4模型預測控制參數調整與設計
3.5本章小結
第4章神經網路用於非線性模型辨識和時間序列預測
4.1神經網路泛化問題
4.1.1神經網路的結構複雜性
4.1.2正規化方法
4.1.3最優停止法
4.1.4正規化方法與最優停止法相結合
4.2基於貝葉斯方法的神經網路非線性模型辨識
4.2.1貝葉斯推理
……
第5章時滯非線性系統神經網路自校正預測控制
第6章神經網路非線性多步預測逆控制
第7章變風量空調系統動態特性及控制
第8章神經網路非線性預測最佳化控制
參考文獻
