非洲探險歷程
非洲協會首先把注意力放在尼日河問題上。到當時為止，這條河僅是個名字。甚至在歐洲人的奴隸貿易開始之前，還流傳著許多謠言，說有些傳說中的城市就坐落在一條稱為尼日河的大河兩岸。沒有人知道這條河發源於何處，流向何方。為了解開這個謎，1795年，協會派蘇格蘭醫生芝戈·帕克去探險。在忍受酷熱、疾病、囚禁和飢餓之後，他成功地到達了尼日河，但是，病魔又迫使他返回海濱，未能沿河而下到達河口地1805年，帕克率領一支相當大的探險隊再次去尼日河探險，但是，他的大多數夥伴甚至在到達尼日河之前就死於途中。
其後，其他許多人也曾試圖解開尼日河的秘密，直到最後，理察·蘭德沿尼日河而下於1830年到達該河河口處。這時，蘭德證明，長期以來被歐洲人視為棕櫚油和奴隸發源地的所謂的“棕櫚河”由尼日河三角洲構成。19世紀50年代，海因里奇·巴爾特醫生進一步對西非進行了最為全面的探險、這位非凡的日耳曼人訪問了蘇丹西部最重要的城市，然後穿過撒哈拉沙漠，於1855年返回英國。巴爾特的旅行是非洲旅行史上最成功的一次。他對其旅行所作的描述也同樣出色，因為他全面介紹了他所訪問過的國家的地理環境、歷史和民族。
對尼日河上游的一次損失慘重的商業性探險證明，那裡缺乏商業機會，於是，人們將興趣轉到了東非。尼羅河的源頭問題乃東非的重大問題。敵對的當地人、巨大的沼澤地和無數的急流使所有過尼羅河而上直達其源頭的企圖成為泡影。1856年，兩位英國人約翰·斯皮克和理察·伯賴從非洲東海岸向內地進發。他們發現了坦噶尼喀湖；伯賴生病後斯皮克又向前推進20英里，發現了維多利亞湖。在第二次旅行中（186O－1863年），斯皮克看到了從維多利亞湖的里彭瀑布傾瀉而下的白尼羅河，然後順這條大河而下，到達喀土穆，繼而又穿過埃及進抵地中海。
探險經歷
偉大的戴維·利文斯敦的形象遠遠高出其他所有的探險者。最初，他為去中國當懂醫術的傳教士進行學習，但鴉片戰爭的爆發使他轉向非洲，他在開普敦登入後取道北上。1849年，利文斯敦渡過卡拉哈里河，看到了位於前方的開展傳教事業的大好場所。他發現了恩加米湖；在那裡他聽說，前面那個國家人口稠密、水源充足，與他剛剛穿過的沙漠完全不同。1852年，利文斯敦開始了一次漫長的旅行；他首先到達大西洋，接著返身橫穿非洲大陸，於1856年到達印度洋。然後，他返回英國，在劍橋大學發表了促使整個西方世界關注非洲的歷史性演講。
1857至1863年間，利文斯敦率領一支探險隊考察了贊比西河地區；1866年，他又啟程去解決有關尼羅河源頭的各種問題。他消失在非洲的叢林中之後，整整五年未向外界傳遞出訊息。最後，《紐約先驅報》派外國著名記者亨利·M·斯坦利去尋找利文斯敦。1871年，斯坦利在坦噶尼喀湖找到了他；這是非洲探險史上令人難忘的一幕。儘管這時的利文斯敦虛弱、憔悴，用他自己的話說就是“只剩下一把骨頭”，但他拒絕同斯坦利一起回國。相反，他仍繼續探險，直到1873年5月1日他的隨從發現他以祈禱的姿勢死於他的小屋旁為止。
利文斯敦的品格和一生深深地感動了斯坦利，使他回到非洲，去解決“這位好醫生”留下的一些問題。他發現，利文斯敦認為流入尼羅河的盧阿拉巴河其實是剛果河的河源，剛果河向西流進了大西洋。1877年11月26日，在離開桑給巴爾正好999天之後，斯坦利到達了位於西海岸的博馬。這樣，非洲四條大河中的最後一條終於也被人們從源頭到出口探索了一遍。
兩年後，即1879年，斯坦利再次來到剛果河畔，但這次他是作為比利時國王利奧波德的代理人，而不是作為探險者來到這裡的。這時，去非洲探險的時代已讓位於瓜分非洲的時代。
