非插入式性行為形式
股間性交：大腿夾著男性陰莖摩擦
臀間性交：陰莖於股溝摩擦
乳交：陰莖於女性乳溝摩擦
手交：以手刺激對方性器官
指交：以手指插入陰道或肛門
口交、互相口交：舔女性陰部或口含男性陰莖以達到對方性高潮
女陰摩擦，俗稱“磨鏡”，女性互相摩擦陰部，又可稱為磨豆腐
腳交：用雙腳夾住對方陰莖進行摩擦。
69式：男、女一方躺下一頭一尾臉朝向陰莖、陰道。
相關技巧
進行非插入式性行為時，包括互相摩擦性器官，亦可實施輔助刺激（玩弄、按壓睪丸），進行肛門刺激，以及接吻，乳頭刺激等。有時，只是一方做，另一方只是享受。可能會發現對方手淫的方法是多么的不一樣（手握的姿勢，鬆緊程度，摩擦的部位，速度和力量等）。以體會到新鮮的刺激和感受了。當然，別人是不可能像自己那樣能夠隨時充分地了解性感受的。所以就不可能象自己手淫做得那樣完美，可能覺得對方做得不合適或不到位；應及時糾正。相互手淫主要是為了分享性快樂，只要雙方都沉浸在相互給予的性快樂中，就不必在乎是否能夠同時射精或高潮等等細節問題。不要總是一味地急於使對方達到高潮而射精，仔細地體味握著對方性器官的感覺：如溫暖，陰莖的粗細、軟硬、搏動，陰道的濕潤、緊窄等。在相互手淫時，不必太“苦”了自己，給對方做累了就停下來休息一會。這時，正好可以觀察並詢問對方感受和意見。
