一、繼電器的定義
繼電器是一種當輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到一定值時，輸出量將發生跳躍式變化的自動控制器件。
二、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號x從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y=ym,即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量x繼續增大，輸出信號y將不再起變化。當輸入量x從某一大於xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開（如圖1）。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
釋放值xf與動作值xx的比值叫做反饋係數，即
Kf= xf /xx
觸點上輸出的控制功率Pc與線圈吸收的最小功率P0之比叫做繼電器的控制係數，即Kc=PC/P0
■繼電器的分類■
繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特徵、觸點負載、產品用途等分類。
二、按作用原理分類
1．電磁繼電器
在輸入電路內電流的作用下，由機械部件的相對運動產生預定回響的一種繼電器。
它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節能功率繼電器。
(1)直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
(2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
(3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁迴路，繼電器線圈斷電後，繼電器的銜鐵仍能保持線上圈通電時的狀態，具有兩個穩定狀態。
(4)極化繼電器：狀態改變取決於輸入激勵量極性的一種直流繼電器。
(5)舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。
(6)節能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A),體積小, 節電功能.
2.固態繼電器
輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。
3.時間繼電器
當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
4.溫度繼電器
當外界溫度達到規定值時而動作的繼電器.
5.風速繼電器
當風的速度達到一定值時，被控電路將接通或斷開。
6.加速度繼電器
當運動物體的加速度達到規定值時，被控電路將接通或斷開。
7.其它類型的繼電器
如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。
