形態特徵
雲南龍體型較輕,具有相當碩長頭骨。已知兩個有效種,其中最大的一種身長可達13米,而高度可從2米到3米,其下頷略呈圓筒狀,具小型的齒列,牙齒極為怪異。牙齒呈筒狀,邊緣扁平,好像是鑿子一般模樣。牙齒尖端沿一定角度磨蝕形成尖銳的咀嚼面,很類似於蜥腳類恐龍的齒型。
發現命名
模式種是黃氏雲南龍(Y. huangi)發掘於1939年的祿豐盆地中下部祿豐組的紫紅色砂岩中,是一具不完整骨架,但具有近乎完全的腦袋。由楊鍾健在1942年命名,他建立了雲南龍科來包含雲南龍,該科只有雲南龍一屬。在1951年,楊鍾健命名了第2個種巨碩雲南龍(Y. robustus),但這個種已被包含於模式種之內。這個分類上的混淆導因於最早的標本是未成年個體,而巨碩雲南龍的標本是完全成長的個體。