雄鷹反恐特種部隊-起源
這支部隊的出現源於1977年9月日本赤軍分子劫持了一架日本民航客機事件，日本政府在萬般無奈的情況下向劫機恐怖分子屈服，採取“超法規措施”將正在獄中服刑的6名日本赤軍分子釋放，遭到國際社會的恥笑。這一事件促使日本政府決意要培養一批反恐怖突擊力量。
雄鷹反恐特種部隊-成立
最初籌組的特種部隊有兩個分隊，一支屬東京警視廳的第6機動隊，一支屬大阪府警察本部。正式組建的特種“雄鷹”奇襲部隊。是在原有的兩支特種部隊的基礎上進行改組和強化。
此外在日本，還有一支有實無名、具有反恐怖作戰職能的特種部隊，這就是日本陸上自衛隊第1空降旅第101空降大隊。這支在名義上僅為普通傘兵部隊的特種部隊，自建立以來就以進行偵察、破壞、襲擊作戰為己任。為了保密起見，第101空降大隊在國內執行反恐怖任務時全部以警察身份出現，而且由於訓練有素，作風潑辣，每戰必勝，成為日本自衛隊中的精銳。
雄鷹反恐特種部隊-現狀
2000年1月，日本防衛廳開始研究在下一次中期防衛力量整備計畫(2001至2005年度)期間，在陸上自衛隊設立特種部隊，以防範恐怖分子和邪教分子的襲擊。
防衛廳準備首先在管轄東京周圍的東部方面隊設立特種部隊，爾後在全國各地設立同樣的部隊。欲設立的部隊人數不多，除負責蒐集對方的情報和資料外，還將負責城市重要設施的警備，對付持有高精武器裝備的恐怖分子的襲擊。防衛廳在2000年度預算案中，把對付恐怖分子的費用提高到上一年度的3倍，約為23億日元。在下一次防衛力量整備計畫中，將進一步擴大預算，以便設立新的專門部隊。
