秦朝時期
隴西郡地圖據《後漢書·西羌傳》記載，周赧王四十三年（前272年），秦滅義渠國，於其地置隴西郡、北地郡二郡。隴西郡，因在隴山（六盤山南段別稱，為渭河平原和隴西高原之分界）以西而得名。郡治在狄道（今甘肅省臨洮縣南）。
隴西郡歷史沿革圖冊秦統一中國後，實行郡縣制，分全國為三十六郡，仍置隴西郡，治所未變。轄縣不詳，近人後曉榮《秦代政區地理》考證21縣,為狄道縣、西縣、蘭乾縣、略陽縣、上邽縣、冀縣、邸道縣、故道縣、臨洮縣、獂道縣、綿諸縣、襄武縣、阿陽縣、下辨縣、辨道、戎道、武都道、予道、薄道、成紀縣、枹罕縣，相當於現在的蘭州市、定西市、天水市、隴南地區一部和臨夏一部的總和（《西漢政區地理》）。為當時右拒西羌、左護鹹陽之要郡，兵家必爭之要地。
西漢時期
西漢隴西郡，治所狄道。漢武帝元鼎三年（前114年）,分隴西郡一部分置天水郡。隴西郡轄地11縣，漢平帝元始二年（2年）53964戶、236824人。11縣是：狄道,上邽(今天水市區西南)，安故(今臨洮縣南)，氐道(今禮縣西北)，首陽(今渭源縣東北)，予道(今岷縣西南白龍江上游)，大夏(今廣河縣西北)，羌道(今宕昌縣西南)，襄武(今隴西縣東南)，臨洮(今岷縣)，西縣(今禮縣鹽官鎮)。屬涼州刺史部。
東漢時期
東漢隴西郡，治所狄道，仍領11縣，原領狄道、臨洮、襄武、首陽、安故、大夏、氐道7縣，分襄武縣新置障縣(今漳縣西南)，金城郡袍罕、白石2縣劃入隴西郡；撤銷予道，另置河關縣(今積石山縣），屬涼州刺史部。東漢時期，羌人反覆叛亂，人口銳減，治所曾遷至襄武縣，後又遷至狄道。漢順帝永和五年（140年）5628戶，3萬人。漢末涼州併入雍州，屬雍州。
三國時期
三國時期屬於魏國，魏國初設定秦州，屬秦州，後秦州併入雍州，屬雍州，郡治遷至襄武縣（今隴西縣東南），轄地縣數目減少。
西晉南北朝時期
西晉時只有四縣：襄武、狄道(今臨洮縣)、臨洮(今岷縣)、首陽(今渭源縣東北)，三千戶。屬秦州。
十六國前趙、後趙時，隴西郡仍領四縣，仍屬秦州。前秦改屬河州。領三縣。後涼屬涼州。後秦屬雍州。 西秦復屬秦州。
北魏屬渭州。西魏、北周因之。北周隴西郡領襄武、渭源2縣。
隋唐時期
隋開皇三年（583）廢。大業三年（607）復置隴西郡，治襄武縣(今隴西縣東南)，領襄武、隴西、障縣(今漳縣)、長川(今秦安縣東北)、渭源5縣。
唐武德元年（618）廢郡改置渭州。天寶元年改渭州又為隴西郡。仍治襄武縣(今隴西縣東南)，領襄武、隴西(今武山縣西北)、彰縣(今漳縣)、渭源4縣。屬隴右道。乾元元年(758年)，唐朝最終改隴西郡為渭州，隴西郡之名從此消失。
