衝壓機中用於輸送工件穿過順續沖模工位的隨動沖模，其包括一個具有若干個間隔開的用於在連續沖模工位夾緊工件的夾爪的夾爪控制桿，用於縱向傳送工件的第一驅動機構，以及用於橫向夾緊或釋放工件的第二驅動機構。一個驅動軸在兩個驅動標準化組件之間延伸並相連。每個驅動標準化組件具有一個曲柄、一個偏心板、一個偏心隨動件，藉助一個伺服電機以及與用於監測衝壓頭位置的感測器偶聯的電機控制器，使驅動軸的轉動與衝壓機的操作同步。
簡介
隨動沖模包括一個具有若干個間隔開的用於在順續沖模工位夾緊工件的夾爪的細長夾爪控制桿；用於使所述夾爪控制桿縱嚮往復運動以便在順續沖模工位之間傳送工件的第一裝置，以及用於使所述夾爪控制桿橫嚮往復運動以便在所述沖模工位夾緊或釋放工件的第二裝置，其中，所述第二裝置的改進包括：至少兩個與所述夾爪控制桿偶聯並且在所述夾爪控制桿長度方向上彼此間隔開設定的夾爪控制桿驅動標準化組件，在所述驅動標準化組件之間延伸並與其互相連線的驅動軸裝置，以及與所述驅動軸裝置偶聯以便使所述驅動軸裝置和所述夾爪控制桿驅動標準化組件的操作與衝壓機的操作同步的裝置，每個所述夾爪控制桿驅動標準化組件包括：曲柄裝置，可操作地將所述曲柄裝置連線到所述驅動軸裝置以便繞平行於所述夾爪控制桿的軸線轉動所述曲柄裝置的裝置，與所述夾爪控制桿偶聯並且以能夠相對所述軸線和夾爪控制桿橫向運動的方式安裝的偏心板裝置，所述偏心板裝置具有沿相對所述軸線的方向橫向延伸的偏心槽，以及偏心隨動裝置，該隨動裝置在所述偏心槽裝置中設定並與所述曲柄裝置偶聯以便所述驅動軸裝置的鏇轉帶動所述曲柄裝置轉動，並且推動所述偏心隨動裝置沿所述槽裝置移動，與此同時橫向驅動所述偏心板裝置和夾爪控制桿在所述沖模工位夾緊或釋放工件。
