高機動陸戰扎古陸戰高機動型扎古
U.C.0089年，即一年戰爭之後的第十個年頭，地球聯邦軍為了紀念戰後十周年，專門委託F.S.S.(Federation Survey Service)公司對過去的文獻資料進行調查。隨著調查的深入，一些未確認的MS被逐一發現。 被稱為“G型扎古”的MS-06G 陸戰高機動型扎古即是其中之一。作為陸戰型機體，將還在開發中的07型老虎的部分設計概念進行了導入，使腕部的形狀和肩部的釘甲酷似老虎；腳部增設了噴嘴，雖然使得機體性能得以提高，但無法進行氣墊式行走。G型扎古的總生產數大約在50架左右，在老虎進行量產之後就停止了生產，這也導致了現存交戰記錄中對於本型機的記載非常之少。不過，雖然具體情況尚不明朗，但可以確認的是本型機參加了0079年11月北美戰線的戰鬥。
MS-06G
日文： 陸戦高機動型ザク
英文： Zaku Ⅱ High Mobility Land Battle Type
中文： 陸戰高機動型扎古
出現作品： msv-R
機體類型： 陸戰用量產型MS
製造商： 吉翁尼克公司
所屬： 吉翁
初次配備： U.C.0079
內部環境： 標準式駕駛艙
尺寸：17.5米
重量： 本體重量：58.1噸
全備重量：75.3噸
裝甲材料及結構： 超硬鋼合金
發電機出力： 1015KW
推進力： 55500KG
選用手部武器： MMP-78扎古機槍中期型×1；扎古火箭炮×1；超級火箭炮×1
