發展沿革
俄羅斯原計畫用T-95主戰坦克作為T-90主戰坦克的繼任者，但由於T-95的質量沒有達到要求，因而取消了T-95的研製計畫。在此同時，俄羅斯烏拉爾公司推出了阿瑪塔（ARMATA）通用底盤系統，讓俄羅斯軍方看到希望。在阿瑪塔通用底盤系統下，研製出了阿瑪塔主戰坦克，隨後以阿瑪塔主戰坦克底盤為基礎，搭配已裝備庫爾乾人25步兵戰車的Epoch無人炮塔，研製出另外一款全新的重型步兵戰車--阿瑪塔步兵戰車，作為阿瑪塔主戰坦克的配屬裝備。由阿瑪塔主戰坦克和阿瑪塔步兵戰車，共同構築完成了俄羅斯新一代重型履帶裝甲車家族。
技術特點
阿瑪塔步兵戰車以阿瑪塔坦克底盤為基礎，將動力系統前置，動力前置後車首基礎裝甲厚度肯定不足，於是俄羅斯工程師在阿瑪塔步兵戰車的車首增加了兩塊大型整體附加裝甲，形成了楔形車首，附加裝甲與基甲之間空隙頗大，可進一步提高對破甲彈的防禦效果。
由於採用的也是Epoch無人炮塔，所以阿瑪塔步兵戰車的火力與庫爾乾人25、迴旋鏢是一致的。估計它的乘員、載員座位安排與庫爾乾人25也類似，前部是駕駛員、班長、副班長、炮長，後部是6名步兵。
T-15步兵戰車以阿瑪塔坦克底盤為基礎，估計其重量應該在40噸以上，披掛全套附加裝甲後，戰鬥全重可能會達到50噸以上。
性能數據
| 項目 | 數據 |
| 成員數 | 2人 |
| 負重輪 | 7輪 |
| 主炮口徑 | 30毫米 |
| 動力 | 1200馬力 |
| 戰鬥重量 | 4.6噸 |
服役事件
2010年至2015年，烏拉爾公司推出了20部原型戰車送往俄羅斯軍方以供測試，預計2017年實現量產。
2015年3月28日，阿瑪塔步兵戰車出現在網路視頻中，這是阿瑪塔步兵戰車的第一次曝光。
2015年5月9日，阿瑪塔步兵戰車在莫斯科勝利日閱兵儀式上正式亮相。
