歷史沿革
1950年 8月，日本組建警察預備隊，1952年改為保全隊。為了充實保全隊幹部隊伍，提高幹部軍政素質，1953年4月成立了保全大學，校址設在三浦半島的久里濱。
1954年7月1日保全廳改為防衛廳。在保全隊基礎上，日本建立了陸、海、空自衛隊，保全大學遂改名為防衛大學，1955年遷至三浦半島東南方的小原台。
學校直屬防衛省領導。
防衛大學的教育方針是：要求學生德智體全面發展，倡導學生崇尚知識和正義，培養學生具有指揮各種部隊的能力。
招生和考試
防衛大學每年招生名額為530名，其中陸上自衛隊300名，海上自衛隊100名，航空自衛隊130名。
根據自衛隊向婦女敞開軍官大門的決定，防衛大學1992年首次招收女學員35名。
考試分兩次進行。第一次，每年11月份進行學科考試；第二次，12月份進行口試和體檢。
教育課目
學校按陸、海、空自衛隊分別設大學本科班和理工科研究生班。本科班學制4年，又分為理工和人文社會學兩大科。學員入學後先分科，530人中有460人專攻理科，70人專攻文科。第1學年按專科學習一般大學課程和一般軍事知識。第2學年以後在軍事上開始區分軍種，學員分別學習陸、海、空自衛隊的專門課程。
文化課和軍事課的比例是6：1。文化課程有人文、社會、自然、外語、電氣工程、機械工程、土木建築工程、套用化學、套用物理、航空、航海等。軍事訓練課每學年6周，按一年四季有比例地安排教學內容，對學生進行軍事技術和體能訓練。
理工科研究生班，每年招生1期，學制2年，每期招收90人，設電子工程、航空工程、兵器製造等7個專業，課程按一般大學碩士課程標準設定。
防衛大學的課程和訓練都十分緊張。為了增強防衛大學的吸引力，克服考生逐年減少的傾向廣泛徵集優秀人才，學校進行了一些改革，改變入學考試辦法，各高中校長以內部呈報的形式向防衛大學推薦品學兼優的學生；減少學生入學考試科目，放寬對報考防衛大學的學生的視力要求；降低學分數(大約降低30學分)；改善學生宿舍條件。
文化娛樂
防衛大學的學生生活緊張而愉快。學生被編為4個大隊，每大隊有4箇中隊，每中隊有3個小隊。學生的管理，主要是在指導教官的指導下，由學生自己管理，以便提高學生組織指揮能力。
學生會是學生組織，成立於防衛大學建校初始，分為運動部和文化部。運動部負責組織學生的各種體育活動，如足球、劍術、體操等；文化部負責學生的文化娛樂活動，如組織演講、音樂欣賞、書法比賽等。
該校的學生一般6點起床，由點名開始一天的生活，上課時間上午是8點半至12點10分，下午是1點半至5點15分，之後還有社團活動或訓練，晚上自習時間為7點半至10點20分，課程排得滿滿的。
一般說，防衛大學學生在平時原則上不能外出，但在周末時間，學生可以外出。
教育方針
防衛大學的教育訓練有其鮮明的特點：
1、錄取選拔制度比較嚴格。入學考試分兩次進行，只有兩次都考試合格者才能被錄取，完全以考試成績為錄取標準。
2、根據循序漸進的原則，把重點放在基礎訓練上，並注意安排學員到部隊參觀見學和實習。
3、在教育訓練中強調以科技教育為重點，科技文化課所占比重比較大。
4、重視體育鍛鍊，鼓勵學生參加日常體育活動和比賽，強調學生要有強健的體魄。
生活
防衛大學學生身份為特別職務國家公務員，一入學即取得防衛廳職員身份。
除一伙食免費外，每個學生每月的補貼為7．13萬日元，此外還有期末補貼，相當於月補的3．8倍。
因而，有的學生就是從經濟原因出發放棄了上其他大學的想法而選擇防衛大學的。
學校師資
日本慶應義塾大學教授、知名中國事務專家國分良成2012年4月1日出任防衛大學第九任校長。接替五百旗頭真執掌這一培養日本自衛隊骨幹的機構。
國分現年58歲，2007年至2011年任慶應義塾大學法學部部長，曾任美國哈佛大學、密西根大學、復旦大學、北京大學和台灣大學研究員或客座研究員。
他告訴媒體記者，“日本今後應當怎樣面對中國，非常重要”，希望能運用自己多年專攻中國現代政治和外交、東亞國際關係的經驗。國分看似比實際年齡年輕。熟悉他的人說，他的“秘訣”是經常接觸學生。國分說，他從來不發出“現在的年輕人”之類的感慨。
防衛省官員期待國分幫助培養自衛隊官員的“國際觀”。日本共同社說，國分在中國人脈甚廣。以學者身份旅華時，為了解情況，他走訪廢品回收人員，親身參與回收垃圾。
防衛大學擁有先進的教學設備和一流的師資隊伍。校舍20多棟，占地70多萬平方米。教學、訓練、體育、娛樂等設施配套齊全。教授占教師總數的40%多。
畢業
防衛大學是日本重點軍事院校。歷屆內閣首相，都到防衛大學視察"訓示"。畢業典禮上，由內閣首相向學生頒發畢業證書。
學生畢業後，要到幹部學校進修，然後再到部隊。這些學生一般畢業一年後就可以自動晉升為三尉(少尉)。自1954年以來，該校學生已畢業1萬多人，其中近百人晉升為將軍，占現有將官三分之一。僅第一期畢業生中就有20餘人晉升為將補(少將)。
防衛大學畢業生中有百餘人獲博士學位。
防衛大學畢業的軍官占日本自衛隊軍官總數的 25%，已成為日本自衛隊軍官的中堅力量。
防衛大學作為日本自衛隊軍官的搖籃，備受器重。
