人物經歷
10歲前，父母相繼去世，繼祖母把他養育成人。關履權曾就讀陽江縣城濂溪國小（現江城八小）、南恩國小（現江城一小），在縣立中學讀國中，1937年秋於兩陽中學高中畢業。同年秋，考進中山大學文學院歷史系。
1944回到家鄉陽江，在兩陽中學任國文、歷史教師。1945年到廣州任中山大學歷史系助教，兼任廣州培正中學歷史教師。共和國成立後，他調任培正中學副教導主任，1956年，他調華南師範學院任講師，以後歷任歷史系副主任、主任、副教授，教授。1988年12月退休。於1996年9月3日因病醫治無效而去世。
主要作品
關履權獻身教育事業和史學研究50多年，桃李滿天下，不少精英弟子今天已經是大學教授或文化事業的領導者。在史學研究方面，關履權偏重於宋史。著述豐碩，撰寫研究宋史的文章及其他文史論文等達100多萬字。《兩宋史論》、《宋代的封建租佃制》、《宋代廣州的海外貿易》、《宋代廣州的海外貿易》（增訂本）、《中國古代史方法論略》等莫不體大思精。
社會兼職
退休後，關履權仍繼續從事學術研究工作。他曾擔任廣東省政協委員。逝世前，他任廣東省文史研究館館員、中國白鹿洞書院教授、廣東歷史學會理事、廣東炎黃文化研究會常務理事兼學術委員會副主任、廣東增強民族凝聚力研究會常務理事、廣東朱熹思想研究會顧問、省文史研究館主辦的《嶺南文史》雜誌社副社長等職務。經常參加在廣州舉行的文化界、史學界的學術思想研討會，他撰寫的《宋代的重商思想和政策與廣州的海外貿易》《嶺南文化新探討論文集》，在海內外產生不小影響。
