簡介
閉環控制（closed-loop control system）則是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。在數控工具機中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作檯上的位置檢測器組成。這種系統對工作檯實際位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。這種系統定位精度高，但系統複雜，調試和維修困難，價格較貴，主要用於高精度和大型數控工具機
輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環參與控制的系統稱為閉環控制系統。也叫反饋控制系統。
原理
為了實現閉環控制，必須對輸出量進行測量，並將測量的結果反饋到輸入端與輸入量進行相減得到偏差，再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。整個系統形成一個閉環。
對於自動控制系統而言，閉環系統，在方框圖中，任何一個環節的輸入都可以受到輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統就稱為全閉環系統，或簡稱為閉環系統。
一個閉環的自動控制系統主要由控制部分和被控部分組成。控制部分的功能是接
閉環系統
自動控制閉環系統方框圖受指令信號和被控部分的反饋信號，並對被控部分發出控制信號。被控部分的功能則是接受控制信號，發出反饋信號，並在控制信號的作用下實現被控運動。
奈奎斯特穩定判據（英文：Nyquist stability criterion）是用於判斷一個閉環控制系統的穩定性的一種簡便方法，
其基本方法為檢查對應開環系統的奈奎斯特圖，這一判據的名稱來自美國電子工程師哈里·奈奎斯特。一般來說，閉環系統的穩定性是由計算閉環系統的傳遞函式的極點直接決定的；但使用奈奎斯特穩定判據則可避免計算閉環系統的極點，從而簡易地判斷閉環系統的穩定性。
