起源
據天保時代《新撰武術流祖錄》記載，鏡心明智流始祖是安永年間（1772-1781）人，名為桃井八郎左衛門。這位桃井八郎本來出仕柳澤家，後來離開主家開始自己的武藝修行，精通各種武藝。藝成之後，創立鏡心明智流，並於江戶開創桃井道場。
桃井道場代代都是由兒子繼承。比較特殊的是四代目桃井春藏直正，是作為桃井家入贅的女婿以及養子的身份繼承士學館道場的。春藏直正擔任師範時，鏡心明智流迎來了鼎盛時期。桃井道場士學館與千葉周作的玄武館（北辰一刀流）、齋藤彌九郎的練兵館（神道無念流）三雄並立，稱為“江戶三大道場”。三大流派的劍術相比，有“技之千葉”、“力之齋藤”、“位之桃井”的說法。
特點
跟北辰一刀流講究劍技、於攻防之中體現藝術性不同，鏡心明智流的藝術性主要體現在一個“位”字上，即講求形態、姿勢的優美和瀟灑。據說桃井春藏直正本身就是一位美男子（劍豪中的美男子好像還真不少……），因此鏡心明智流的“位”被他發揮到了極致。但是，在幕末這個動盪的時代，光講求藝術性的劍法是無立足之地的。因此，在實用性方面，鏡心明智流也不輸於人。被稱為“劊子手以藏”的岡田以藏，以及土佐藩士武市半平太瑞山也是鏡心明智流的高手。
劍士名錄
桃井道場師範:三代目桃井春藏直雄、四代目桃井春藏直正
桃井道場四天王:上田馬之助、坂部大作、久保田晉藏、兼松直廉
土佐藩:岡田以藏、武市半平太瑞山
佐倉藩:逸見宗助
其他:田口永八朗 等
