研究方向
機構學，機器人學，智慧型機器與傳動，機械CAD及專家系統，多媒體技術及套用，機械系統動力學與動態仿真，摩擦學，機電一體化技術及套用，等。發表學術論文60多篇。
本科教學
為本科生講授“機械原理”、“機械設計”、“機械設計基礎”和“機械創新設計”等課程。在全國率先提出並於1999年全面構建了以現代機械系統總體方案設計為主線、旨在培養學生綜合設計能力和創新能力的一門具有自身體系與特色的“機械設計”新課程，並編寫了相應的《機械設計》文字教材和網路教材。新課程教學環節包括：理論教學6學分，實驗課程1學分，課程設計4學分，並於2002年開始採用雙語教學。在國內較早建立了機械設計課程網站並被高等教育出版社向全國高校重點推介。
研究生教學
——為碩士研究生講授“機構分析與綜合”、“機械動力學”、“機器人機構學”和“高等機構學”等課程；為博士研究生講授“高等數值分析”課程。已培養碩士研究生18名。
出版作品
(1) 吳克堅，於曉紅，錢瑞明主編。《機械設計》(ISBN 7-04-011607-3)，高等教育出版社，2003年3月第1版（面向21世紀課程教材，普通高等教育“十五”國家級規劃教材）
(2) 吳克堅，於曉紅，錢瑞明主編。《機械設計學習輔導》(ISBN 7-900135-40-5)，高等教育出版社，高等教育電子音像出版社，2003年3月（光碟）
(3) 陳秀寧主編著，錢瑞明參編。《現代機械工程基礎實驗教程》(ISBN 7-04-011082-2)，高等教育出版社，2002年8月第1版（面向21世紀課程教材）
(4) 張衛國主編，錢瑞明參編。《機械設計基礎》(ISBN 7-5609-2583-9)，華中科技大學出版社，2002年2月第1版
(5) 西南交通大學、華中科技大學、哈爾濱工業大學、東南大學等校主編，錢瑞明參編。《機械設計CAI系列軟體》（單機版和網路版）(ISBN 7-900015-70-1)。高等教育出版社，1999年11月
(6) 徐衛良，錢瑞明譯。《機器人操作的數學導論》(ISBN 7-111-06058-X)。機械工業出版社，1998年6月第1版
(7) 鄭文緯，吳克堅主編，錢瑞明參編。《機械原理》(ISBN 7-04-005966-5)。高等教育出版社，1997年7月第7版
(8) 顧冠群，萬德鈞主編，錢瑞明參編。《機電一體化設計手冊》(ISBN 7-5345-2070-3)。江蘇科學技術出版社，1996年10月第1版
(9) 金萬敏，吳克堅，姜劍虹編著，錢瑞明參編。《機器人機械學》(ISBN 7-5345-1766-4)。江蘇科學技術出版社，1994年4月第1版
教學成果獲獎
(1) 《機械設計》教材（高等教育出版社，2003年3月第1版）於2005年8月獲江蘇省高等學校精品教材，於2004年12月獲東南大學優秀教材一等獎（第3主編）
(2) “深化機械設計課程體系改革，強化學生實踐能力培養”於2005年7月獲高等教育國家級教學成果二等獎，於2005年1月獲江蘇省高等教育省級教學成果特等獎，於2004年11月獲東南大學教學成果特等獎（排名第2）
(3) “機械設計”課程於2004年12月被評為國家精品課程，於2004年8月獲江蘇省高等學校一類優秀課程，於2004年6月獲東南大學優秀課程一等獎（排名第1）
(4) 指導學生彭祖年（02202110）、梁艷遷（02202106）完成的“攀壁機器人”項目於2004年10月獲第二屆東南大學“機械設計競賽”一等獎
(5) “機械設計課程教材”於2003年7月入選“高等教育百門精品課程教材建設計畫”一類精品項目（主編之一）
(6) “機械設計基礎課程教材”於2003年7月入選“高等教育百門精品課程教材建設計畫”一類精品項目（參編）
(7) “機械設計CAI系列軟體”於2002年10月獲全國普通高校優秀教材一等獎（參編）
(8) “機械設計”（網路課程）於2002年10月獲江蘇省多媒體教學課件競賽二等獎（排名第3）
(9) “迴轉件平衡實驗台”於2002年7月獲江蘇省自製實驗儀器二等獎（排名第2）
(10) “凸輪輪廓檢測實驗台”於2002年7月獲江蘇省自製實驗儀器優秀獎（排名第2）
(11) “基於學生創新能力培養的機械設計系列課程教學改革”於1999年12月獲東南大學優秀教學成果二等獎（排名第1）
(12) “機械設計”課程於1998年7月獲江蘇省普通高等學校一類優秀課程（排名第1）
(13) “滑動軸承多媒體CAI課件”於1997年12月獲全國普通高等學校優秀計算機輔助教學軟體三等獎（排名第3）
(14) 《機電一體化設計手冊》於1997年9月獲華東地區優秀科技圖書一等獎（參編）
(15) “凸輪機構設計CAI課件”於1997年4月獲東南大學優秀CAI軟體二等獎（排名第1）
(16) “機械設計基礎”課程於1996年2月獲江蘇省普通高等學校一類優秀課程（排名第4）
(17) 於1994年9月獲東南大學首屆青年教師授課競賽二等獎（個人）
(18) “機械原理”課程於1993年9月獲江蘇省普通高等學校一類優秀課程（排名第5）
教學成果鑑定
(1) “深化機械設計課程體系改革，強化學生實踐能力培養”於2004年12月24日通過江蘇省教育廳組織的教學成果鑑定，鑑定結論為國內領先
(2) “高等工程教育實驗、工程實踐教學體系改革的研究與實踐”於2001年11月23日通過江蘇省教育廳組織的教學成果鑑定，鑑定結論為國內領先
(3) “機械設計CAI系列軟體”於1999年6月28日通過教育部組織的成果鑑定，鑑定結論為國際先進
科研獲獎情況
(1) “SEEA－703型自動電腦刺繡機”項目於1998年12月獲江蘇省科技進步三等獎（第2獲獎人）
(2) “JRB-1裝配機器人”項目於1992年9月獲江蘇省科技進步三等獎（第3獲獎人）
個人榮譽稱號
(1) 2005年9月獲東南大學教學工作優秀特等獎
(2) 2005年4月被評為第二屆江蘇省“青春創業風雲人物”
(3) 2004年9月被民盟江蘇省委授予“江蘇省先進盟員教師”稱號
(4) 2004年6月獲東南大學教育基金會“東大廣告獎”
(5) 1999年9月獲江蘇省普通高等學校“紅杉樹”園丁獎銀獎
(6) 1999年6月獲東南大學教育基金會“東方通信獎”
(7) 1998年9月獲東南大學優秀教師稱號
(8) 1998年9月獲東南大學教學工作優秀一等獎
(9) 1995年6月獲東南大學教育基金會“承梅優秀教師獎”
(10) 1994年6月獲東南大學首批優秀青年骨幹教師稱號
