人物簡介
1931年生,嵊州人。1949年高考中獲北大、清華、南開三校聯合招生全國各科總分第一名。1952年畢業於交通大學。長期從事機電一體化的教學和研究。現任上海交通大學機器人研究所博士生導師。享受國務院特殊津貼。
人物成果
1981年在西安交大被評為優秀教師。1989年獲上海交大優秀導師獎。2000年獲上海市優秀博士論文導師獎。多次任外國專家的俄、英、德語口譯。16次赴德、意、比、法、美、奧、香港合作研究、考察或宣讀論文,2次應邀到瑞士講學。曾任中國與歐盟合作項目“機器人裝配的高級程式語言”和中、意合作項目“人工智慧與機器人學”中國首席科學家及863項目和國家自然科學基金項目負責人。上列第2項被評選為中意合作典範之一。第4項於2000年被評為特優。獨自開發的“數控程式語言SB2”獲電子工業部1984年二等獎。在國內外專業刊物上發表論文89篇。其中有幾篇登在國際一流的SCI期的第1篇,如中國科學英文版、Journal of Robotics Systems、Computer AidedgeometricDesign(新千年第1期第1篇)。出版專著《漸開線齒廓的圓弧擬合》等。