金振林
筆 名： 艾苦，寧靜某
出生年月： 1938/09/18
1954年畢業於南通市一中，1957年畢業於地質部南京地質學校；1957年9月由國家統一分配到華北煤田一四○勘探隊任技術工作；1964年調湖南省作家協會至今；1980年創辦並主編兒童文學雜誌《小溪流》；1990年5月主辦首屆在界華文兒童文學筆會；1991年5—6月，出席第28屆世界期刊代表大會(FIPP)並順訪俄羅斯、芬蘭、法國；1993年10月訪問美國；1994年6月，出席台北“海峽兩岸兒童文學學術研討會。
中篇傳記《黃公路》、《贛水紅霞》、《毛岸英》、中篇小說《羅霄山追蹤》、長篇小說《蛇醫遊俠傳》、中篇集《深山追虎記》、中篇小說《金剛石疑案》、長篇小說《將軍百戰死》、中篇遊記《南嶽奇游》、長篇小說《虎膽英雄傳》、長篇紀實《毛澤東隱蹤之謎》、長篇遊記《俄羅斯芬蘭法國三國游趣》、長篇紀實《毛岸英》、創作評論集《作文秘訣》、長篇傳記《巨人之子毛岸英》。
《小黑子和青面猴》，獲第二次全國少兒文學作品獎，這個短篇小說寫土家族少年小黑子和青面猴的友誼，為地質隊作貢獻的故事；《巨人之子毛岸英》獲中宣部頒發的全國“五個一工程”圖書一等獎，寫毛岸英短暫而光輝的一生。
燕山大學教師
教師姓名: 金振林
所在部門: 機械製造及其自動化系
性 別: 男
現有職稱: 教授
金振林出生年月: 1962-06-09
導師身份: 博士生導師
民 族: 漢族
學 位: 博士
政治面貌: 黨員
學 歷: 研究生
畢業院校:燕山大學
基本教學信息
研究生教學信息
1.[博士]機械製造及其自動化(080201)，研究方向：並在線上器人設計理論與套用技術
2.[碩士]機械製造及其自動化(080201)，研究方向：並在線上器人設計理論與套用技術
博士教學信息
王躍靈-6-DOF串並聯擬人機械手控制關鍵技術研究
崔冰艷-擬人機器人肩肘關節研究
科研信息
在研項目信息
09-在研步行器開發項目.主持人
09-在研染色體切割微操作手開發項目.主持人
完成項目信息
完成2項863等其他十餘項科研項目.
專著、專利信息
王光斗-李金良-金振林-楊莉-工具機夾具設手冊 -上海科技出版社- 2000
學術論文信息
1 Zhenlin Jin, K. He and R. Du. On the Design and Analysis of a Novel Controllable Mechanical PressBased on 2-DOF Planar Mechanism. Proceedings of IDETC/CIE 2005 ASME Internationl Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. DETC2005-84713. 2005, Long Beach.California USA
2 Jin Zhenlin,Gao Feng,Zhang XH. Design and analysis of a novel isotropic six-component force/torque sensor.SENSORS AND ACTUATORS.PHYSICAL A 109 （2003）17-20 (EI收錄： （SCI收錄IDS NO.:754YL 影響因子1.229）
3 Liu XJ,Jin ZL,Gao Feng,Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to conditioning and stiffness indices.Mechanism and Machine Theory. 2000, 35: 1257～1267 (EI收錄)（SCI收錄)
4 Feng Gao, Weimin Li, Xianchao Zhao, Zhenlin Jin. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs.Mechanism and Machine Theory, 2002，37（6）(EI收錄 EX) (SCI收錄IDS NO.:607DG)
5 Jin Zhenlin,Gao Feng. Optimal Design of a 6-Axis Force Transducer Based on Stewart Platform Related to Sensitivity Isotropy.Chinese journal of mechanical engineering. 2003,16(2). (EI收錄)
6 Jin Zhenlin,Gao Feng. A Novel 6-sps Parallel 3-dimensional Platform Manipulator and its Force / motion Transmission Analysis. Chinese journal of mechanical engineering. 2002,15(4):11～15 (EI收錄)
7 金振林，張曉輝，高峰. Stewart型指尖力感測器結構尺寸對其靈敏度的影響研究. 計量學報，2004，25（3）:262～265
8 金振林，趙現朝，高峰.新型機器人靈巧手力/力矩感測器設計.儀器儀表學報2003，24（4）:371～374 (EI收錄：)
9 金振林，高峰.新型並在線上床的柔度指標及其在工作空間內分布研究.中國機械工程. 2002， 13(3): 184～186 (EI收錄 )
10 金振林，王軍，高峰.新型6-PSS並在線上器人工作空間分析.中國機械工程 2002，13(13): 1088～1090 (EI收錄 )
11 金振林，高峰.一種新穎的六自由度並在線上床結構型式及其局部各向同性分析.中國機械工程 ,2001，12(12): 1359～1361 (EI收錄)
12 金振林，高峰.新型基於6-PSS三維平台機構的並聯微動機器人.儀器儀表學報. 2001，22（6）:566～569 (EI收錄 EX)
13 金振林，高峰. 新型機器人六維力/力矩感測器結構的剛度性能指標分析.中國機械工程. 2001.12(10): 1092～1094 (EI收錄)
14 高峰, 劉辛軍，金振林. 機器人機構CAD研究.機械工程學報 .2000，36(4)：9～13 (EI收錄)
15 金振林，高峰. 並聯3-2-1結構新型微操作手及其承載能力分析. 中國機械工程. 2002， 13(2): 105～108
16 金振林，高峰. 3-2-1結構6自由度正交並在線上床. 中國發明專利：03102884.5, 2003
17 金振林，高峰. 三自由度機械式振動環境試驗平台 中國發明專利：
18 金振林，高峰，陳貴林. 具有全位姿反饋的六自由度微操作機器人. 中國發明專利
19 金振林，高峰，李研彪.一種機器人腰關節. 中國發明專利
20 金振林，高峰，李研彪. 一種機器人肩關節. 中國發明專利
21 金振林，高峰. 一種機器人踝關節. 中國發明專利
22 金振林，高峰. 一種機器人頸關節. 中國發明專利
23 金振林，高峰. 三自由度微操作機器人. 中國發明專利
24 金振林，岳義. 各向同性的三自由度微操作機器人. 中國發明專利
25 金振林，崔冰艷. 實現屈曲和旋轉運動的機器人的肘關節.中國發明專利
科研獲獎信息
並聯結構微型六維力與力矩感測器研究-2002年河北省技術發明一等獎-機械設計負責人-第二
並聯裝備設計理論與套用研究-2004年河北省技術發明二等獎-參加人-第五
並在線上器人機構設計理論-2008年高等學校科學研究優秀成果獎自然科學一等獎。上海交通大學和燕山大學聯合申報，總排名第2，燕山大學排名第1.
2013年度國家科學技術獎勵大會上，金振林教授參加完成的“並在線上器人機構拓撲與尺度設計理論”項目成果獲得國家自然科學二等獎。
學習工作簡歷
Jin Zhenlin was born in Fushun, China, in 1962. He is a Professor at School of Mechanical Engineering, Yanshan University, China. He obtained his PhD degree in Mechanical Engineering from Yanshan University in 2001. In the same year, he joined Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, as a Postdoctor. He is currently engaged in research and development on novel force sensor with parallel architecture, parallel manipulator, programmable mechanical press , parallel kinematic machine and their applications.
