重足綱Diplopoda與唇足綱頗為相似,故也有將此綱與唇足綱合稱為多足綱 (Myriapoda)的。與唇足綱的主要區別是,其體節除前部3—4節及末端1—2節外,其餘各節均由2節合併而成,所以多數體節具2對行動足。常見的如馬陸等。