鄭裕基
助理教授 博士生導師
研究領域：微型納米機器人
鄭裕基（U Kei Cheang），在2015年6月獲美國德雷塞爾大學（Drexel University）機械工程系博士學位，並獲得National Science Foundation Graduate Research Fellowship Program（NSF-GRFP）的獎學金。研究領域為微型納米機器人（micro- and nanorobotics）；突出創新成果包括：1）研發出能變形的微型機器人、2）研發出形狀最簡單的微型機器人、3）研發出人造細菌微納機器人。在2016年，科研團隊曾獲得法國Netexplo Observatory的十大創新獎。
研究方向：
◆ 微型納米機器人
◆ 微納加工
◆ 微納流體
教育及工作經歷:
◆ 2017.06–至 今， 南方科技大學，機械與能源工程系 助理教授
◆ 2015.06–2017.06， 德雷塞爾大學（美國） 博士後研究員
◆ 2016.01– 2016.05， 羅文大學（美國），機械工程系 兼職講師
◆ 2011.01–2011.03， 德雷塞爾大學（美國），古德溫學院 兼職講師
◆ 2009.03–2009.09，緊急醫療研究機構（美國） 研究工程師
◆ 2006.09–2007.03，碼捷科技有限公司（美國） 機械工程師
◆ 2010.09–2015.06，德雷塞爾大學（美國），機械工程專業 博士
◆ 2005.09–2010.06，德雷塞爾大學（美國），機械工程專業 學士/碩士
所獲榮譽：
◆ 2016，Netexplo 十大創新獎
◆ 2015，URAI 最佳論文獎
◆ 2010 – 2013，NSF - GRFP 獎學金
◆ 2012，NSF - EAPSI 獎學金
◆ 2010 – 2012，德雷塞爾大學教務長獎學金
◆ 2010 – 2011，NSF - IGERT 附屬獎
◆ 2010，James F. Lincoln Arc Welding 全國比賽銀獎
◆ 2009 – 2010，Anthony Digneo 獎學金
◆ 2007 – 2010，Augusta Hess 獎學金
◆ 2006 – 2010，Albert Soffa 獎學金
◆ 2005 – 2010，德雷塞爾大學獎學金
代表專著：
[1] M.J. Kim, A.A. Julius, U K. Cheang, “Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems,” 2th edition, Elsevier, 2017.
書本章節：
[3] U K. Cheang, D. Milutinovic, J. Choi, and M.J. Kim, “Control of three bead achiral robotic microswimmers,” in Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems, 2th edition, Ed. M.J. Kim, A.A. Julius, and U K. Cheang, Elsevier, 2017.
[2] U K. Cheang, M.J. Kim, “Fabrication of mobile hybrid microswimmers using micro/nanoparticles and bacterial flagella,” in Nanobiomaterials: Development and Applications, Ed. D.K. Yi and G.C. Papaefthymiou, CRC press, 2013.
[1] U K. Cheang, M.J. Kim, “Fabrication of artificial bacteria for targeted drug delivery,” in BioFabrication, Ed. W. Sun and G. Forgacs, Elsevier, 2013.
代表文章：
[1] U K. Cheang, H. Kim, D. Milutinovic, J. Choi, and M.J. Kim, “Feedback control of a robotic achiral microswimmer,” J. Bionic Eng., 2017 14(2), p.245-259
[2] U K. Cheang, J. Ali, H. Kim, L. Rogowski, and M.J. Kim, “On-surface locomotion of particle based microrobots using magnetically induced oscillation,” Micromachines, 2017, 8(2), p.46
[3] J. Ali, U K. Cheang, H. Kim, Y. Liu, W. Sun and M.J. Kim, “Fabrication and magnetic control of alginate-based rolling microrobots,” AIP Adv., 2016, 6, p.125205
[4] U K. Cheang, F. Meshkati, H.C. Fu, and M.J. Kim, “Versatile microrobotics using simple modular subunits,” Sci. Rep., 2016, 6, p.30472
[5] U K. Cheang and M.J. Kim, “Fabrication and control of simple low Reynolds number microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2016, 109, p.034101
[6] U K. Cheang, and M.J. Kim, “Self-assembly of robotic micro- and nanoswimmers using magnetic nanoparticles,” J. Nanopart. Res., 2015, 17, p.145
[7] U K. Cheang, A.A. Julius, and M.J. Kim, “Multiple-robot drug delivery strategy through coordinated teams of microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2014, 105(8), p.083705
[8] U K. Cheang, F. Meshkati, D.H. Kim, M.J. Kim, and H.C. Fu, “Minimal geometric requirements for micropropulsion via magnetic rotation,” Phys. Rev. E, 2014, 90, p.033007
[9] D.H. Kim, U K. Cheang, L. Kőhidai, D. Byun, and M.J. Kim, “Artificial magnetotactic motion control of Tetrahymena pyriformis using ferromagnetic nanoparticles: A tool for fabrication of microbiorobots,” Appl. Phys. Lett., 2010, 97(17), p.173702
[10] U K. Cheang, D. Roy, J.H. Lee, and M.J. Kim, “Fabrication and magnetic control of bacteria-inspired robotic microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2010, 97(21), p.213704.
