鄭江萍讀中學時成為抗日進步團體“鬧鐘劇社”的成員。1938年10月加入中國共產黨。先後在佛岡、清遠、連縣、廣州等地從事學生運動及黨的地下活動，曾擔任黨小組長、青年幹事、黨支部書記等職務。1944年後，在東江縱隊擔任政工隊隊長，北江支隊獨立一大隊指導員。
解放戰爭期間，曾任連縣星子區黨支部書記、連山縣特派員、連縣基聯中學和廣州美華中學黨小組長，連江支隊政治指導員。1948年10月後，在香港從事學運、工運。建國後，歷任中共連縣縣委宣傳部長，華南分局宣傳部理論處幹事，華南分局宣傳部、廣東省委宣傳部文藝處副處長，中共清遠縣委副書記，中國作家協會廣東分會黨組書記、副主席等職，廣東省第四、五、六屆政協委員。
鄭江萍長期從事黨的文化工作和文學創作的組織領導工作，發表和出版了一批有影響的小說、戲劇和文學評論。上世紀90年代，出版了《鄭江萍作品選萃》和《鄭江萍文集》。
