早年經歷
鄭曉甫出生於河南省平頂山市，他從小就開始學習跆拳道、泰拳。之後，鄭曉甫懷揣著對表演的熱愛，獨自一人來到北京，並順利考入中央戲劇學院 。大學畢業後，鄭曉甫成為了一名模特，不僅拍攝了多部廣告作品，還拍攝了一些雜誌寫真。
演藝經歷
2011年，出演張峰執導的青春勵志劇《海島七號》，在劇中飾演能文能武的天火，這是他的首部電視劇作品，從而正式進入演藝圈 ；同年，出演黎濤執導的青春偶像劇《夏日狂奔》，在劇中飾演光頭 。
2013年，出演李大為執導的古裝劇《英雄時代》，在劇中飾演貪狼星君，這是他的首部古裝劇作品 。
劇照2014年，出演鄭軍、馬中軒執導的愛情偶像網路劇《白衣校花與大長腿2》，在劇中飾演陽光開朗的李曉剛；隨後，出演鄭軍執導的古裝網路劇《戰國紅顏之羋月傳奇》。
2015年，出演呂科執導的革命歷史微電影《王有德》，在片中飾演北京共產主義小組成員鄧中夏 ；隨後，與戴向宇、劉前程、馮芷墨合作主演年代劇《戴流蘇耳環的少女》，在劇中飾演林峰的手下虎子，從而受到關注 ；同年7月，出演褚會林、孫愷凱執導的年代劇《珍珠耳環》，在劇中飾演老實且痴情的阿四；之後，出演孫愷凱執導的年代劇《羽毛耳環》，在劇中飾演陰險狡詐的武天璋。
2016年，與李昆鷹、陽蕾、王道鐵合作主演喜劇電影《奇葩神探》，在片中飾演烏卓傘禪；同年3月，與馬啟越、劉銘禹、趙甜鴿合作主演少兒科幻劇《超能星環》，在劇中飾演男主角咕咚俠顧夏 ；同年5月，主演科幻動作電影《中國隊長》，在片中飾演男主角中國隊長 ；同年7月，與張冰倩合作主演驚悚懸疑電影《血獵者》，在片中飾演吸血鬼溫布諾 ；同年，與劉前程、馮芷墨、孫瑋倫合作主演年代愛情系列網路電影《虐心愛情故事》 ；同年12月，出演周天宇執導的驚悚懸疑網路電影《喪鐘》，在片中飾演男主角白勇 。
2017年，出演親情勵志電影《拳職媽媽》 。
寫真主要作品
參演電影
| 上映時間 | 劇名 | 扮演角色 | 導演 | 合作演員 |
| 2017 | 中國隊長 | 中國隊長 | 何一錚 | |
| 2017 | 喪鐘 | 白勇 | ||
| 2017 | 血獵者 | 溫布諾 | ||
| 2017 | 時間遊戲 | 福爾 | ||
| 2017 | 變臉英雄 | 黃小進 | 陳筍 | |
| 2016-10-13 | 奇葩神探 | 烏卓傘禪 | 軍閥 | 李昆鷹, 陽蕾, 王道鐵 |
| 2016-08-26 | 如果沒有遇見你 | 王真意 | ||
| 2016-08-03 | 虐心愛情故事 | 潘子進 | 褚會林 | 劉前程, 馮芷墨 |
參演電視劇
| 上映時間 | 劇名 | 扮演角色 | 導演 | 合作演員 |
| 2017 | 羽毛耳環 | 武天璋 | 孫愷凱 | 劉前程, 王維琳 |
| 2016 | 珍珠耳環 | 阿四 | 褚會林, 孫愷凱 | 陳紫函, 戴向宇 |
| 2015 | 戴流蘇耳環的少女 | 虎子 | 鄭軍, 顏光興 | 吳映潔, 戴向宇 |
| 2014 | 白衣校花與大長腿2 | 李曉剛 | 鄭軍, 馬中軒 | 戴向宇, 袁冰妍 |
| 2014 | 戰國紅顏之羋月傳奇 | 姚子游/郭葩 | 鄭軍 | 許峰, 陳雅婷 |
| 2014 | 囧西遊 | 金角大王 | 青山居士 | 李易霖, 李川 |
| 2012 | 夏日狂奔 | 光頭 | 黎濤 | 牛莉, 薩日娜 |
| 2011 | 海島七號 | 天火 | 張峰 | 張儷, 毛俊傑 |
人物評價
鄭曉甫在電影《血獵者》中身穿黑色外衣，神情冷峻，透露著一股神秘感，並將吸血鬼這一角色完美得演繹出來。在拍攝期間，他的敬業精神也得到了導演與劇組人員的讚賞和肯定 （搜狐評） 。
鄭曉甫有著一身健碩的肌肉，而他在電影《中國隊長》中身穿背心露出肌肉則顯得十分搶眼，也盡顯男性獨特的魅力。鄭曉甫通過增肌、脫脂的訓練，將身形和肌肉上達到一個很好的狀態，也將角色完美地呈現給觀眾，而這也展現出其超強的意志力和對工作敬業的一面 （網易評） 。
