人物生平
鄭曉舉嘉靖元年（1522年）鄉試第一。嘉靖二年（1523年）進士，授職方主事。喜披閱舊文牘，盡知天下扼塞和兵馬虛實強弱。兵部尚書金獻民囑其撰《九邊圖志》，時人爭相傳抄。後以爭“大禮”，被廷杖。大同兵變，鄭曉極言叛軍不可赦，為張孚敬所賞識，欲改置翰林及言官，鄭曉皆不赴，不久即以父喪歸家。
至許贊為吏部尚書，調他為吏部考功郎中，逆大學士嚴嵩，被貶為和州（今安徽和縣）同知，遷太僕丞，歷南京太常卿。後改兵部右侍郎，兼副都御史總督漕運。時大江南北皆為倭寇所擾，漕船幾為阻塞。鄭曉請發庫銀數十萬，造戰船，築城堡，練兵將，積米糧，前後督兵斬倭九百餘級。進吏部左侍郎，遷南京吏部尚書。世宗以鄭曉知兵，改右都御史協理戎政，尋拜刑部尚書。因為上疏反對各衙門私自受理詞訟，要求事權歸一，為嚴嵩所陷，
嘉靖三十九年（1560年）四月十九日被罷落職。
嘉靖四十五年（1566年）九月十四日卒，享年六十八歲。
隆慶初，贈太子少保，謚端簡。
人物評價
徐階：其持論正而不迂，嚴而不刻，剛而不激，高而不亢。與唐馬周、陸宣公（陸贄）抗衡。
耿定向：愚按鄭公之郄賄也，從容暇裕若此，非素有養，不能也。且即其夫人若此，其刑於之化可知。
張廷玉：王邦瑞抵抗權幸，躓而復起，鄭曉諳悉掌故，博洽多聞，兼資文武，所在著效，亦不愧名臣雲。
個人著作
鄭曉通經術，長於史學，習國家典故。他還鄉後，居百可園，園名取意於汪敬民“咬得菜根，百事可做”。建有藏書樓“淡泉書屋”、“獨寤園”，以抄書、藏圖籍以自娛。藏書印有“淡泉書屋”、“浙西鄭曉圖書印”、“大司寇章”、“談泉”等 。
其著作豐富，沒後恐累畀火，什不存一。至其孫鄭敬仲始蒐集為《鄭端簡公文集》十二卷，與《吾學編》、《徵吾錄》、《古言》、《今言》、《鄭端簡公奏議》、《史論》、《策學》、《禹貢圖說》、《四書講意》等（據《四庫總目》）並行於世。今已知其收藏有《新編古今事文類聚》130冊，《西域行程記》、《北虜事跡》、《西番事跡》等。《皇明經世文編》收錄有《鄭端簡公文集》兩卷（卷217 ~卷218 ）。其中《吾學編》被清代列為禁書，其著述和藏書許多原本流落至美國國會圖書館收藏 。
史料記載
•《先進遺風·卷下》
•《國朝列卿紀》
•《續藏書·卷十八·經濟名臣》
•《國朝獻徵錄·刑部尚書端簡公曉傳》
•《明史竊》
•《罪惟錄·列傳卷十三》
