早年生涯

鄭敏之出生於1945年,祖籍中山濠頭鄉。她從小熱愛桌球運動。
職業生涯

1960年入選國家隊。用橫拍打削球,防守穩健,善於突擊起板。
1965年參加第二十八屆世界桌球錦標賽,與林慧卿、李赫男組成的女子團體獲冠軍,與林慧卿合作的女子雙打也獲冠軍。是1971年和1973年第三十一屆、三十二屆世界桌球錦標賽團體亞軍中國隊的主力隊員。在第三十一屆並與林慧卿合作獲女子雙打的冠軍並獲女子單打亞軍。
1974年任中國桌球教練。
1979年獲國家級教練稱號。
1983年至1987年任國家桌球隊副領隊兼副總教練,後任國家體委訓練競賽二司副司長。
1979年當選為中國桌球協會副主席。
1978年、1983年、1987年當選為第五屆、第六屆、第七屆全國政協委員。任第五屆中華全國體育總會委員,第六屆全國政協常委。四次獲國家體育運動榮譽獎章。九十年代回上海,創建敏之體育文化交流中心,資助青少年桌球比賽,“敏之杯”中國小桌球錦標賽。
1994年舉辦第一屆後,每年舉行,成為上海市中國小生暑期的主要賽事之一。
在第二屆新興力量運動會和1970年的斯堪的納維亞歐洲錦標賽上,鄭敏之作為中國女子主力隊員,為我國贏得了女子團體賽冠軍和女子雙打冠軍,她自己還在這兩屆的女子單打比賽中奪魁。在第31屆(1971年)世界桌球錦標賽上,鄭敏之再次作為國家女子隊主要成員之一,與隊友們合作奪得了女子團體賽亞軍,與隊友林惠卿再度合作,在女子雙打中再次奪魁並獲得女子單打亞軍。1973年的第32屆世界桌球錦標賽,我國女子隊獲團體賽亞軍,鄭敏之也是主力隊員之一。
成就榮譽

1963年第27屆世界桌球錦標賽,與張燮林合作打敗了當時的世界混雙冠軍——日本選手荻村一智郎和松崎君代;
1965年,與林慧卿3:0戰勝日本隊,令中國女隊首次捧得考比倫杯。
1965年和1978年,鄭敏之兩次被授予國家體委頒發的體育運動榮譽勳章。