鄭悰（？－1461年）是朝鮮王朝的一位文臣，本貫海州鄭氏。他是朝鮮文宗的駙馬，娶敬惠公主。
鄭悰是刑曹參判鄭忠敬的兒子。1450年，因為與東宮之女平昌郡主（即後來的敬惠公主）成婚，被世宗封為順義大夫、寧陽尉。文宗繼位後，封崇德大夫。端宗繼位後，甚倚為親信。
1453年，首陽大君李瑈發動癸酉靖難，殺死金宗瑞、皇甫仁兩位重臣，獨攬大權。1455年，鄭悰惠嬪楊氏、尚宮朴氏、錦城大君李瑜、漢南君李 、永豐君李瑔、同知中樞院事趙由禮、護軍成文治等人密謀推翻首陽大君，事情敗露。閏六月十一日，首陽大君命人將鄭悰被流放到寧越；同日首陽大君篡奪皇位，是為朝鮮世祖。十六日，將鄭悰改為流放到京畿道的楊根，翌日，因敬惠公主得病，端宗向世祖求情，世祖命人將鄭悰召回，拘禁在義禁府。
鄭悰被召還之後，受到廷臣的不斷彈劾，最終世祖於八月十二日下令將他再流放到水原。十一月九日，罷免其官職。後又因死六臣事件的牽連，流放光州。1461年（世祖七年），鄭悰圖謀擁立錦城大君，被發覺。十月二十日，被凌遲處死，其親族子弟削去宗籍。
1758年，朝鮮英祖恢復他的名譽，賜謚獻愍。1791年（正祖十五年），配享莊陵（端宗陵）以及東鶴寺的肅慕殿。
家族
父：刑曹參判鄭忠敬
母：驪興閔氏
妻：敬惠公主
子：鄭眉壽
