個人簡歷
男，漢族，1969年6月出生於湖南。清華大學碩士，副教授，碩士生導師，曾任北京石油化工學院機械工程學院機電實驗室主任、機械工程學院工會委員，現任光機電裝備技術北京市重點實驗室特種機器人研究室主任、重點實驗室室務委員會委員，中國計算機學會會員、人工智慧學會會員。2006年度入選北京市高校青年骨幹教師，從事機械電子、圖像處理和機器人技術的教學科研工作。負責或參與了12項科研項目。發表論文30餘篇，EI收錄8篇。人才培養
歷經多年教學實踐鍛鍊，是北京石油化工學院機械電子工程學科的骨幹教師。先後講授過本科生課程“機械製圖”、“專業外語”、“機電傳動與控制”、“C語言程式設計”、“微機原理及套用”、“彙編語言”、“單片機原理及套用”、“計算機數據採集系統”、“公差與技術測量”與研究生課程 “計算機圖像處理與模式識別”等課程。教學質量良好，於2007年、2009年兩度獲得北京石油化工學院青年教師教學基本功比賽理工科組優秀獎，2006年獲北京石油化工學院教學成果一等獎。2010年，被評為北京石油化工學院優秀教師。先後擔任過機電95-1班、機電96-1、機電96-2的班主任工作。其中，機電95-1班是北京石油化工學院歷史上第一個北京市先進班集體，機電96-1班是院級先進班集體。因學生工作成績突出，被評為北京石油化工學院1995—1996年度優秀班主任。
2004年，指導的機00級畢業生吳帥的畢業設計榮獲美國NI公司舉辦的“2004年全國大學生畢業設計論文競賽”唯一的一等獎。2007年4月，指導的2006屆學生孟愛成的畢業設計（論文）《醫學影像採集及三維重建系統研究》入選北京石油化工學院2006屆優秀畢業設計（論文）。2004年，創建了學校第一支機器人足球隊－北京石化奧美隊，已連續6年率隊參加全國的機器人足球大賽，共獲得1個一等獎、1個二等獎、12個三等獎、2個組織獎。
協助指導碩士研究生3人，指導研究生4人，協助指導博士研究生1人。
科研工作
概述
任現職以來，負責或參與了 “十五”863重大專項“水下乾式管道維修系統”一級子課題“水下乾式高壓焊接”、“十一五”863海洋技術領域重大項目“海洋光學浮標”子課題 “測量裝置及感測器集成研究”、北京市重大科技攻關項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統的開發”等科研項目7項。合計在國內外學術期刊、會議上發表論文30餘篇，以第一作者被EI收錄8篇，ISTP收錄5篇；獲得專利授權6項；參與了《焊接技術手冊》的編著工作。負責此科研方向的建設、發展與規劃工作。“十一五”期間，承擔完成了北京市科委重大科技攻關項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統的開發”；研製了具有自主智慧財產權的“超聲引導肝腫瘤微波消融治療扶針機器人系統”，已成功完成動物試驗、臨床試驗，並進入醫學新產品註冊階段；研製了具有自主智慧財產權的多用途穿刺機器人，突破了被動式七自由度自鎖機械臂、二自由度RCM機構等多項關鍵技術，將進行動物試驗和臨床試驗；研發了國內第一套具有自主產權的臨床實用的醫學導航軟體，包括影像採集、影像定位、影像分割、三維重建、超聲影像插值、術中導航、術後評價等模組，並啟動了醫學導航軟體的產業化工作；在超聲影像超解析度重建方面居國際先進水平，首創性地提出了兩種非平行輪廓稀疏醫學影像數據插值算法，申報了國家發明專利。
