人物生平
早期事跡
郭孝恪年輕時便有不同尋常的志向，但因不事生產，被父兄視為無賴。隋朝末年，郭孝恪率領鄉里數百人投靠瓦崗軍李密。李密大喜，讓他和徐世勣一同駐守黎陽（今河南濬縣）。
歸順唐朝
618年（武德元年），瓦崗軍潰敗，徐世勣歸降唐朝，並命郭孝恪奉表入朝。唐高祖封郭孝恪為宋州（今河南商丘）刺史、陽翟（今河南禹州）郡公，讓他和李世勣（即徐世勣，被賜姓李）經營虎牢以東地區，所得州縣，也委任他們選補官吏。
619年（武德二年），夏王竇建德攻破黎陽，俘獲淮安王李神通、李世勣之父徐蓋等人。李世勣被迫投降竇建德，但仍忠於唐朝，與郭孝恪商量脫身之計。郭孝恪道：“我們應先取得他們的信任，再圖脫身之計。”徐世勣贊同。
620年（武德三年），竇建德妻兄曹旦在河南大肆掠奪騷擾，引起眾多歸附者不滿。相州起義首領李文相與李世勣結為兄弟，欲殺死曹旦，投降唐朝。不料事機不成，李世勣便和郭孝恪率數十騎投唐，到達長安。
建功虎牢
621年（武德四年），秦王李世民東征王世充。竇建德擔心唐朝滅掉王世充後危及自己，於是率軍援救洛陽。這時，郭孝恪進言道：“平定王世充指日可待，竇建德遠來，糧運不便，這是天要亡他。大王應固守虎牢，屯軍汜水，到時隨機應變，殲滅他們就很容易了。”李世民聽從了他的建議。
同年五月，竇建德、王世充相繼被平定。李世民在洛陽宮設宴大會眾將，並道：“郭孝恪曾獻擒竇建德之計，功勞在眾將之上。”因此遷升郭孝恪為上柱國。
此後，郭孝恪歷任貝州（今河北清河）、趙州（河北趙縣）、江州（今江西九江）、涇州（今甘肅涇川）四州刺史，在任頗有政績。後來，郭孝恪入朝，任太府少卿、左驍衛將軍。
都護安西
642年（貞觀十六年），郭孝恪出任涼州都督、安西都護、西州刺史。西州是高昌國舊都，鎮兵與流放的犯人雜居，與中原又有大漠相隔，因此和朝廷音訊隔絕。郭孝恪到任後，以誠心安撫百姓，盡得當地民心。
當時，西突厥乙毗咄陸可汗殺死沙缽羅葉護，襲滅吐火羅，又扣押唐朝使者，侵擾西域地區，並派兵進犯伊州（今新疆哈密）。郭孝恪率二千輕騎自烏骨出擊，乙毗咄陸又遣處月、處密諸部圍攻天山縣（今新疆託克遜東北）。郭孝恪擊退西突厥，乘勝進占處月俟斤（即部族首領）所居之城（今新疆烏魯木齊東北），並一直追至遏索山（在今烏魯木齊西南），收降處密兵眾，然後凱鏇而歸。
644年（貞觀十八年），焉耆王龍突騎支叛歸西突厥，不再向唐朝進貢。郭孝恪上表朝廷，請求討伐焉耆（今新疆焉耆），被任命為安西道（一作西州道）行軍總管，率三千步騎出銀山道，夜襲焉耆，生擒龍突騎支。
不久，郭孝恪返回西州，並留栗婆準代理國政。三日後，西突厥大臣屈利啜率援軍趕至，囚禁栗婆準，命五千輕騎追趕郭孝恪。郭孝恪在銀山（今新疆託克遜西）迎擊，大敗西突厥，又追擊數十里，方才回軍。
戰死龜茲
647年（貞觀二十一年），唐太宗任命阿史那社爾為昆丘道大總管，契苾何力、郭孝恪為副大總管，徵發鐵勒、突厥等部十餘萬騎兵，進討龜茲（今新疆庫車）。
648年（貞觀二十二年），唐軍攻破龜茲都城，龜茲王布失畢率輕騎西逃。阿史那社爾率軍追擊布失畢，並讓郭孝恪留守龜茲。不久，布失畢被俘，國相那利隻身逃走，暗引西突厥和本國兵馬萬餘人，回襲郭孝恪部。
當時，郭孝恪認為龜茲餘部未平，便在城外紮營，但不聽龜茲人的勸告，對那利沒有加以防備。那利暗中與城內降兵勾結，潛入城中，並大聲鼓譟。郭孝恪這才察覺，於是率所部千餘人，進入城中，與敵軍交戰。
這時，城中降兵都回響那利，攻打郭孝恪，亂箭齊發。郭孝恪殊死戰鬥，又率軍出城，不料在西門中流矢而死，兒子郭待詔一同戰死。
太宗得知郭孝恪死訊，責備郭孝恪不加警戒，以致喪命，剝奪其官職，後又憐愍其戰死沙場，便為他舉哀。唐高宗即位後，追贈郭孝恪為安西都護、陽翟郡公。
軼事典故
郭孝恪生性奢侈，仆妾器玩，都極盡鮮華，雖在軍中，床帷器物也多用金玉裝飾。後來，郭孝恪把這些東西送給阿史那社爾，社爾拒不接受。唐太宗聞聽後，道：“二將的優劣，由此事便可看出，不用詢問別人了。郭孝恪戰死，可以說都是因自己的過錯。”
歷史評價
劉昫《舊唐書》：孝恪機鈐果毅，協草昧之際；樹勛建策，有傑世之風。然而務奢為恆，既未盡善，舉眾失律，不其惑與！
家庭成員
兒子：郭待詔，在龜茲戰死，追贈游擊將軍。
兒子：郭待封，官至左豹韜衛將軍，後隨薛仁貴征吐蕃，在大非川兵敗，被免官為民。
兒子：郭待聘，官至宋州刺史。
史籍記載
《舊唐書·卷八十三·列傳第三十三》
《新唐書·卷一百一十一·列傳第三十六》
《資治通鑑·卷一百八十六·唐紀二》
《資治通鑑·卷一百八十八·唐紀四》
《資治通鑑·卷一百八十九·唐紀五》
《資治通鑑·卷一百九十六·唐紀十二》
《資治通鑑·卷一百九十七·唐紀十三》
《資治通鑑·卷一百九十八·唐紀十四》
《資治通鑑·卷一百九十九·唐紀十五》
