郝雲鵬國小畢業後，進一家木匠鋪當學徒。1957年，隨鋪主一起加入了膠縣木業合作社。翌年，調膠縣工具機廠（今青島鍛壓機械廠）當模型工。由於只有國小文化水平，識圖、繪圖都十分困難。為克服因文化水平低而造成的工作障礙，郝雲鵬不論白天還是晚上，只要有空就鑽研學習，碰到疑難問題，立刻向同事請教，在較短的時間內掌握了模型識圖和簡單繪圖技能。1962年，轉到膠縣釀造廠當木工兼維修工，先後試製出切菜機、豆餅粉碎機、機械石磨，使釀造廠首次用上動力機械工具，提高了勞動生產率。1970年，工廠為擴大再生產，決定再建一個炭黑車間，6月，工廠派郝雲鵬等4人赴遼寧撫順化工廠學習。回廠後，經多次試驗，很快建起炭黑爐並投產，填補了山東省化學工業的一項空白。1972年12月炭黑車間從釀造廠分出，成立膠縣炭黑廠。對此，山東省石油化工廳、昌濰地區化工局相繼發來賀電；昌濰地區工業展覽會上展出了題為《雞窩裡飛出金鳳凰》的照片和文字專欄。繼之，《大眾日報》發表了《艱苦創業為革命》的文章介紹郝雲鵬的創業事跡。1975年12月31日，郝雲鵬病逝。
