在文公去世之時，不少國家派來使者弔唁，魯國使者蔑視邾國太子，以尊者對卑者的禮儀弔唁文公，對死者不敬，這就惹惱了太子。父親的喪事辦完之後，邾定公剛剛繼位，就於公元前613年發兵攻打魯國之南鄙，獲勝而歸。為了緩和與魯國的關係，邾定公一直尋找機遇，結交與魯國的友好。
公元前608年，魯文公去世，他派出使者前往弔唁。不久，邾定公又主動前往魯國，朝拜剛剛繼位的魯宣公，自此以後近10年，邾魯邊界無事，百姓祥和安居。魯宣公九年(前600年)之後，魯國主戰勢力抬頭，先後占領了邾國東部的根牟、鄟邑等土地，邾定公雖想奪回失去的國土，但一直未能如願。
邾定公即位初期，曾因君位的繼承與晉國貴族有過嫌隙，但由於邾定公奉行與晉國的友好往來，邾國很快就成了晉國的可靠同盟國。那時的列國外交，正是晉楚大國稱雄的時期，為了不影響與楚國的關係，邾定公於魯成公二年(前589年)參加了以楚國為首的諸侯國會盟，並積極履行盟約。邾定公執政期間，由於得到晉國的有力庇護，邾國免遭許多國外勢力的侵擾，國內生產得到迅速發展。
魯宣公十八年(前591年)，邾定公興兵伐鄫(今蒼山縣西)，活捉了鄫國國君，壯大了邾國的力量。為維護邾國與晉國的同盟關係，邾定公先後派軍隊參加了晉國發起的伐郯、伐鄭、伐秦等戰爭。積極參加了晉國作盟主，在斷道、蟲牢、馬陵、戚城、鍾離、沙隨、柯陵等地舉辦的盟會。邾國外交的推進，國內經濟的發展，使邾定公時期的邾國成為春秋時期的強國之一，穩固地屹立於列國之林，也成為邾文公遷都之後的第一個繁盛時期。
魯成公十七年(前574年)，邾定公病逝，他的兒子繼承君位，是為宣公。邾定公在位40年，是邾國執政時間最長的國君之一，《左傳》、《公羊傳》等史書均有邾定公事跡的記載。
