過渡時間

過渡時間，即調節時間ts，指控制系統受到擾動作用後，被控變數從原穩定狀態回復到新的平衡狀態所經歷的最短時間。

基本信息

• 中文名：過渡時間

概念

控制系統受到擾動作用後，被控變數從原穩定狀態回復到新的平衡狀態所經歷的最短時間。理論上過渡時間為無限長，在實際套用時，規定只要被控變數進入新的穩態值的±5%（±2%）的範圍而且不在越出時為止所經歷的最短時間。

意義

過渡時間（調節時間）可以反映系統回響速度和阻尼程度的綜合指標。

常用算法

對於常用的二階欠阻尼控制系統，過渡時間的簡化算法如下：

過渡時間

誤差取0.05： ；

過渡時間

誤差取0.02： 。

過渡時間

其中，ζ表示系統的阻尼比， 表示系統的自然頻率（無阻尼振盪頻率）。