內容簡介
《運動系統多層遞階自適應預報與控制》給出了運動系統的定義，概述了基於參數模型預報和控制的典型方法，重點闡述了基於非參數模型的多層遞階辨識、多層遞階自適應預報和多層遞階自適應控制方法，並以船舶運動姿態預報和控制為例進行了仿真驗證和對比分析。這些方法還可在其他類型的運動系統中套用。
《運動系統多層遞階自適應預報與控制》闡述了動態系統故障預報的概念和基於多層遞階方法的化工系統故障預報套用實例。
《運動系統多層遞階自適應預報與控制》對於航空、航天、船舶、軍用車載系統、民用車輛及運動系統設備研製的工程技術人員和研究生具有重要參考價值，還可做為大專院校自動化、機電一體化等專業選修課教材。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
1.1 運動系統概述
1.1.1 運動系統的定義與分類
1.1.2 研究概況
1.2 系統預報技術概述
1.2.1 預報方法的分類
1.2.2 各種預報方法的比較
1.3 自適應控制技術概述
1.3.1 線性系統的自適應控制
1.3.2 非線性系統的自適應控制
1.3.3 自適應控制理論的發展方向
第2章 基於參數模型的系統控制方法
2.1 控制系統的概念
2.1.1 系統的定義與分類
2.1.2 線性系統的性質
2.1.3 系統分析
2.2 控制論與工程控制論
2.2.1 控制論基本思想的形成
2.2.2 經典控制理論與現代控制理論
2.3 PID控制
2.3.1 PID控制原理
2.3.2 PID參數對控制性能的影響
2.3.3 湊試法確定PID參數
2.4 極點配置
2.4.1 反饋控制系統的兩種形式
2.4.2 極點配置的定理
2.5 模型參考自適應控制
2.5.1 模型參考自適應控制原理
2.5.2 基於超穩定性理論的控制器設計方法
2.5.3 基於李雅普諾夫穩定性理論的設計方法
第3章 基於參數模型的系統預報方法
3.1 時間序列分析與建模
3.1.1 隨機過程的基本概念
3.1.2 動態系統的隨機模型
3.1.3 基於最小二乘法的參數估計
3.2 自回歸預報方法
3.2.1 自回歸模型的參數估計
3.2.2 利用艾克準則確定自回歸模型的階
3.3 灰色預報方法
3.3.1 灰色系統的基本概念
3.3.2 GM模型的建立
3.3.3 灰色預測步驟
第4章 多層遞階理論基礎
4.1系統建模與辨識
4.1.1 系統辨識的套用與發展
4.1.2 線上參數估計算法
4.2 多層遞階辨識
4.2.1 時變參數的辨識準則
4.2.2 參數未知的結構時變系統的辨識
4.2.3 多層遞階辨識方法
4.3 多層遞階自適應預報
4.3.1 基本多層遞階預報方法
4.3.2 多模型多算法綜合的多層遞階預報方法
4.3.3 套用現狀
4.4 多層遞階自適應控制與無模型自適應控制
4.4.1 多層遞階自適應控制
4.4.2 無模型自適應控制
4.4.3 套用現狀
第5章 控制技術在船舶減搖系統中的套用
5.1 船舶減搖裝置與控制技術概述
5.2 控制技術在減搖水艙試驗裝置中的套用
5.2.1 減搖水艙試驗裝置工作原理
5.2.2 PID控制的套用
5.2.3 極點配置的套用
5.2.4 模型參考自適應控制的套用
5.2.5 無模型自適應控制的套用
5.3 PID控制.自適應控制和無模型自適應控制仿真結果的比較分析
5.4 大型船舶綜合減搖系統無模型自適應控制
5.4.1 大型船舶綜合減搖系統的組成
5.4.2 大型船舶綜合減搖系統MFAC控制器設計
5.4.3 仿真分析
第6章 預報技術在船舶縱搖運動中的套用
6.1 船舶運動極短期預報技術概述
6.2 船舶縱搖運動AR模型法預報
6.2.1 自回歸AR模型法建模
6.2.2 船舶縱搖運動AR模型法預報套用實例
6.2.3 仿真研究
6.3 船舶縱搖運動多層遞階自適應預報
6.3.1 多層遞階自適應預報建模
6.3.2 船舶縱搖運動多層遞階自適應預報套用實例
6.4 AR模型法與多層遞階目適應預報方法的套用比較分析
6.5 船舶縱搖運動灰色預報
6.5.1 對GM(1,1)模型的改進算法
6.5.2 船舶縱搖角數列數據的處理
6.5.3 函式變換型GM(1,1)模型的建立
6.5.4 船舶縱搖角數列數據的還原
第7章 多層遞階自適應預報方法在故障預報中的套用
7.1 動態系統故障預報技術概述
7.2 化工CSTR系統動態特性分析
7.2.1 CSTR系統工作原理
7.2.2 CSTR系統建模
7.3 多層遞階方法在化工CSTR系統故障預報中的套用
7.3.1 基本多層遞階方法的套用
7.3.2 多模型多算法綜合多層遞階方法的套用
7.4 實驗研究
7.4.1 多功能過程與控制實驗系統簡介
7.4.2 CSTR系統故障預報實驗研究
參考文獻
後記
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