內容簡介
《運動控制技術綜合實驗教程》是獨立開設的運動控制技術綜合實驗課程的教材，共有5章。包括預備知識、實驗設備介紹、實驗指導和開發設計指南等內容.《運動控制技術綜合實驗教程》既可滿足電力電子技術和運動控制系統的一般基本實驗要求，同時也可滿足開展綜合創新性實驗、課程設計、畢業設計乃至科研活動等多方面的需要。讀者通過對《運動控制技術綜合實驗教程》的學習，可對照相應的實驗設備進行課程實驗，從而加深對電力電子與運動控制專業理論知識的理解，為工程設計與套用打下堅實的基礎。
目錄
第1章 預備知識
1.1 電力電子器件及其驅動電路
1.2 典型的電力電子電路
1.3 雙閉環直流脈寬調速系統
1.4 交流變頻調速系統
1.5 位置伺服系統
1.6 數位化控制技術
第2章 實驗設備介紹
2.1 電力電子技術實驗箱
2.2 現代交、直流調速綜合實驗與開發平台
2.3 全數字運動控制系統實驗與開發平台
2.4 實驗與開發平台的實驗操作步驟及注意事項
第3章 實驗指導
3.1 鋸齒波移相觸發電路與單相半波可控整流電路實驗
3.2 電力MOSFET、IGBT的驅動電路及其開關特性實驗
3，3直流斬波電路實驗
3.4 直流PWM放大器實驗
3.5 單相交－直－交變頻電路實驗
3.6 雙閉環直流PWM調速系統實驗
3.7 雙閉環直流PWM調速系統的調節器設計實驗
3.8 三閉環直流PwM位置伺服系統實驗
3.9 交流電動機電壓頻率協調控制系統實驗
3.10 矢量控制交流電動機調速系統實驗
3.11 矢量控制交流電動機位置伺服系統實驗
第4章 開發設計指南
4.1 開發設計原理
4.2 直流電動機控制系統的調節器開發設計
4.3 交流電動機電壓頻率協調控制系統開發設計
4.4 交流電動機矢量控制系統的調節器開發設計
4.5 課程設計的內容與要求
4.6 開發設計物理實驗過程中的操作注意事項
第5章 基於實驗與開發平台工型的實驗指導
5.1 基於平台工型的雙閉環直流PWM調速系統實驗
5.2 基於平台工型的雙閉環直流：PWM調速系統的調節器設計實驗
5.3 基於平台工型的三閉環直流PWM位置伺服系統實驗
5.4 基於平台工型的交流電動機電壓頻率協調控制系統實驗
5.5 基於平台工型的矢量控制交流調速系統實驗
5.6 基於平台工型的矢量控制交流電動機位置伺服系統實驗
附錄A 設備接線說明
附錄B 開發設計的模板程式
參考文獻
