內容介紹
《普通高等教育"十一五"規劃教材·連續與離散控制系統》系統介紹了連續與離散控制系統的基本理論和方法。全書共分19章,內容包括系統模型的建立及轉換、系統的基本性能及指標、頻域特性法、根軌跡法、狀態空間法、非線性系統分析方法、數據採集與數據保持、Z變換、差分方程求解、脈衝傳遞函式、狀態空間和系統穩定性判定、離散控制系統的經典法設計、數字控制器的直接設計、狀態空間分析與設計、最優控制、最小二乘法離線和線上辨識、採樣周期選取、模糊控制等,最後給出控制系統的設計實例。每章詳細介紹了MATLAB對控制系統進行計算機分析和套用仿真的實例,並提供一定數量的習題。