連桿式徑向柱塞液壓馬達

在垂直於軸的平面內徑向均勻排列的固定油缸中，受油壓作用的活塞經連桿和偏心輪推動軸旋轉的液壓馬達。 處於軸和偏心輪連心線一側的各進油缸中，活塞所受油壓推力沿連桿方向的分力均通過偏心輪中心，對馬達軸產生同方向的轉矩，推動馬達連續旋轉。 但連桿大端與偏心輪間的弧形滑動面積大，摩擦力大，影響低速運轉時的穩定性和工作可靠性。

在垂直於軸的平面內徑向均勻排列的固定油缸中，受油壓作用的活塞經連桿和偏心輪推動軸旋轉的液壓馬達。其結構原理與工作原理如圖所示。連桿式液壓馬達是一種套用較廣的低速大轉矩液壓馬達，其缸數多為5或7等奇數，以減少流量和轉矩的脈動。各缸活塞與連桿小端以球鉸連線，連桿大端以弧形面支承於偏心輪圓柱面上並與之相對滑動。各缸進排油多採用軸式配油軸控制，通過缸體上鑄成的油路使各缸頂部分別溝通均勻分布在配油軸周圍的各配油孔。配油軸表面兩側開有兩橫槽，分別經軸內的鑽孔溝通進排油管。配油軸和馬達軸同步轉動，使進油橫槽和排油橫槽始終分居於軸與偏心輪連心線的兩側，分別對準一部分油缸的配油孔，向一部分油缸進油而從另一部分油缸排油。處於軸和偏心輪連心線一側的各進油缸中，活塞所受油壓推力沿連桿方向的分力均通過偏心輪中心，對馬達軸產生同方向的轉矩，推動馬達連續旋轉。連桿式液壓馬達結構較簡單，轉矩大，迴轉部分慣性質量小，因而換向及變速方便而迅速。但連桿大端與偏心輪間的弧形滑動面積大，摩擦力大，影響低速運轉時的穩定性和工作可靠性。有些設計將此弧形接觸面中間做成凹穴並經連桿中心鑽孔將其和油缸導通，使活塞連桿基本處於靜壓平衡狀態，減輕摩擦，以提高低速運轉的穩定性和工作可靠性。