造裕機械手簡介:
東莞市造裕工業自動化製造廠，公司專業生產塑膠射出成型機專用機械手及其它自動化設備，為注塑生產工廠提高自動生產能力、提高生產穩定性、生產效率和品質，並適當減少生產人員，從而使注塑生產工廠更具有市場優勢。
本公司從產品規劃設計、製造、組裝、服務、綜合為客戶提供最佳的整體自動化決解方案與服務，並廣泛套用電子、通訊、汽車、家電等領域。為塑膠業界提供高品質、高效率、價格合理的自動化產品。
公司自成立以來即從高起點起步，堅持走高科技發展的戰略，依託強大的研發團隊，不段創新求變，不斷推出新產品、新技術、新套用、新思路，並不斷豐富研發信息、產品信息和供應信息，使您足不出戶就可查詢併購買到滿意適配的產品，公司秉承“品質，精確，效益”的經營理念，堅持一貫的“用戶至上”的服務原則，強化質量管理，樹立“科技興企，以人為本，共同進退，互惠互利”的發展觀。
公司的成長與發展，離不開社會各界朋友的支持與關愛，我們將繼續致力於客戶精誠合作、共同發展、創造新的卓越與輝煌。
造裕機械手分類：
造裕注塑機機械手大致可分為橫走式機械手系列，中型橫走式機械手系列，三軸伺服橫走式機械手臂，五軸伺服橫走式機械手系列,立式塑膠射出成型機械專用機械手臂,輸送帶系列。
（一）ZYM1-650S1橫走式機械手系列：
ZYM1
ZYM1-650S1特點：採用進口氣動元件和高鋼線性滑軌，經久耐用。
採用雙頻馬達和AC馬達橫行驅動，速度快而穩定，耐磨耗，壽命長。
採用高強度鋁合金型材，達到小而輕，震動少，精度高。
結構緊湊簡潔，外形優美，易維護，經濟而實用。
姿勢結合設計，固定90度，可配合固定模或移動模取出產品。
雙臂結構可同時取製品和水口，也可以任意一個手臂單獨使用。
（二），ZYM1-850S2式中型橫走式機械手系列：
ZYM1中型橫走式機械手實用於200T-1500T的臥式注塑成型機的產品取出，手臂有單截式、雙截式兩種，橫行有氣動，雙頻馬達和AC伺服馬達三種牽動方式，引抬和上下氣壓驅動，配有標準的吸、抱治具。
特點：採用進口氣動元件和高鋼線性滑軌，經久耐用。
採用雙頻馬達和AC馬達橫行驅動，速度快而穩定，耐磨耗，壽命長。
採用高強度鋁合金型材，達到小而輕，震動少，精度高。
結構緊湊簡潔，外形優美，易維護，經濟而實用。
姿勢結合設計，固定90度，可配合固定模或移動模取出產品。
雙臂結構可同時取製品和水口，也可以任意一個手臂單獨使用。
（三）ZYM3-800D2三軸伺服橫走式機械手臂：
三軸AC伺服馬達傳動（3S）成品臂上下，引發、橫行採用高回響AC伺服馬達傳動，取出速度快（0.5sec），料頭臂上下與引發採用氣缸驅動，即省成本。工業級電腦控制器（IPC）工業級電腦控制器，架構在WINDOWS的作業系統上，功能更強大，可以支援網路、模具設定資料無限，支援隨身碟，讓你的工廠自動化生產效率更高，更容易管理。電腦模擬程式運行，縮短換模時間。在電腦上預先模擬機械手的運行程式，換模時只需要微調節設定的位置於走臂行程，大幅度縮短換模的時間。讓設備發揮最大的功能與效益.
（四）五軸伺服橫走式機械手系列：AC伺服馬達採用了低噪音的齒輪，噪音最大可降低7%。
單臂式和雙臂式廣泛的使用範圍：對象成形機從350T-1800T，使用範圍廣泛，根據廠方的高度和您的預算，提供單臂式和雙臂式（倍數），選擇餘地更大.
（五）立式塑膠射出成型機械專用機械手臂：
使用qa-28掌上型控制系統對話式操作，可以切換中英文操作界面，操作簡單學習，不占空間。8組內建標準程式，可儲存12組指導程式，可以完全滿足生產形式和需求.50組模具記憶功能，可以節省換模的設定調整.。自動偵測故障顯示於操作器上，並且自動記錄方便於故障排除。手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點於操作器上。維修方便快捷。LED顯示訊號，如安全門，開模完、允許關模、頂針、成品檢測。備用輸出點可以連線其它自動化設備，如輸送帶、噴離型劑組成或者空壓剪等。自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數，方便與操作。可選購具有CE規格，符合EUROMAP或者SPI的規格。可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP6與成型機械連線的標準界面。
（六）ZY-SD輸送帶系列：有平斜式和水平式，輸送帶的寬度：有200、300、400、500、600
特點：採用高強度鋁合金型材結構，耐久永不變形。兩邊高度可以自由調節。付四個剎車腳輪，移動方便。皮帶轉速可以任意調節。
ZY-VT承接台系列：高度有550，650，750，850.
特點：經濟實用。採用不鏽鋼台面，上下行程可以調節。與機械手信號連線，精確接成品，保護產品。
造裕機械手特點
1節省人力成本：用機械手取出產品，可節省工人，如配用輸送帶，更可一人同時看管兩個注塑機（若總廠規劃效益大）
2安全性高：若靠人力提取產品，可能會有夾傷手之危險，使用機械手則可以確保全全生產。
3提高效率：以注塑周期30S計算，用人工取出產品一天約為2800模，如何使用機械手可將生產周期縮短為27秒，即使用機械手一天約3200模，可提高400模左右.
4提升產品品質：產品為自動脫模，頂針如頂出多次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落會造成碰傷、粘到油污而產生不良品，用機械手取產品，鎖模時間固定，模溫正常，可以降低產品不良率。可以防止模具損壞：工人如未能成功取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未能成功取出產品，會自動報警停機。
5提高競爭力度：使用機械手，提升車間形象，質量得到保證，更可準確計算產量，增強企業競爭力度。
6適用範圍：適用與塑膠成型產品（如：玩具類、手機外殼、瓶坯、汽車零件、導光板、鐘錶齒輪）
7如以產品之注塑周期為20秒計算，每班應可得2160模，但一般生產數據顯示，很難達到2000模，夜班尤其可以很難做到1900模，如可以使用機械手成產，則每班應可以做到2100模左右，平均每天可多500模左右，假設每模為0.3元計算則每個機械可增值150/t天，每月增值4000元左右，用一台斜臂式機械手計算則只需數月即可收回成本.
