速度投影定理

速度投影定理是同一剛體上任意兩點的速度在這兩點連線上的投影相等。

速度投影定理反映了剛體不變形的特性，這個定理對於任何形式的剛體運動以及剛體上的任意兩點都成立，對此應能有所領會和認識。

速度投影定理：不可伸長的桿或繩繞一點轉動時，儘管各點速度不同，但各點速度沿繩方向的投影相同。

簡單證明：假設一條繩子上有兩點 A&B，兩點的速度分別為Vа Vв。因為A B 是剛體上的兩點，他們之間的距離應保持不變。所以兩點的速度在繩子上的投影即直線上的分速度應該相同。否則，線段不是伸長就是縮短。因此，此定理不僅適用於剛體做平面運動，也適用於剛體做其他任意運動。