書籍信息
•書名理論力學
•書號978-7-118-08828-1
•作者牛學仁等
•出版時間2013年9月
•譯者
•版次2版1次
•開本16
•裝幀
•出版基金
•頁數376
•字數545
•中圖分類31
•叢書名
•定價43.00
內容簡介
全書分靜力學、運動學、動力學三篇。具體內容包括緒論、靜力學公理和物體受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面一般力系、空間一般力系、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、
質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。
本書可作為普通高等工科院校力學、機械、土建、水利等相關專業的教材和教學參考書,也可供有關技術人員參考。
目錄
緒論1
第一篇靜力學
靜力學引言4
第1章靜力學公理和物體的受力分析6
1.1靜力學基本概念6
1.1.1剛體的概念6
1.1.2力的概念6
1.2靜力學公理7
1.3約束和約束力物體的受力分析9
1.3.1約束和約束力9
1.3.2物體的受力分析和受力圖12
本章小結16
思考題16
習題A17
習題B18
第2章平面匯交力系與平面力偶系20
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法20
2.1.1平面匯交力系合成的幾何法力多邊形法則20
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件21
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法22
2.2.1力的投影22
2.2.2力的分解23
2.3平面力對點之矩的概念及其計算26
2.3.1力對點的矩26
2.3.2平面匯交力系的合力矩定理26
2.4平面力偶理論28
2.4.1力偶與力偶矩28
2.4.2同平面內力偶的等效定理29
2.4.3平面力偶系的合成與平衡條件30
本章小結32
思考題34
習題A36
習題B38
第3章平面一般力系41
3.1平面一般力系的簡化主矢和主矩41
3.1.1力向一點的平移定理41
3.1.2平面一般力系向作用面內一點的簡化主矢和主矩42
3.1.3平面一般力系簡化結果的分析 44
3.2平面一般力系的平衡條件和平衡方程46
3.3物體系統的平衡靜定和靜不定問題49
3.4平面桁架及其內力計算53
3.5摩擦問題56
3.5.1滑動摩擦56
3.5.2摩擦角與自鎖現象57
3.5.3滾動摩阻58
3.5.4考慮摩擦時物體的平衡問題59
本章小結62
思考題63
習題A64
習題B68
第4章空間一般力系71
4.1空間匯交力系71
4.1.1力在直角坐標軸上的投影71
4.1.2空間匯交力系的合成與平衡條件72
4.2力對點的矩與力對軸的矩73
4.2.1力對點的矩以矢量表示73
4.2.2力對軸的矩74
4.2.3力對點的矩與力對過該點的軸的矩的關係74
4.3空間力偶76
4.3.1力偶矩以矢量表示76
4.3.2空間力偶的等效定理77
4.3.3空間力偶系的合成與平衡條件77
4.4空間一般力系向一點的簡化主矢和主矩79
4.4.1空間一般力系向一點的簡化79
4.4.2空間一般力系的簡化結果分析79
4.5空間一般力系的平衡方程及舉例81
4.5.1空間一般力系的平衡方程81
4.5.2空間約束的類型舉例82
4.5.3空間力系平衡問題舉例83
4.6重心85
4.6.1重心的概念85
4.6.2物體的重心坐標公式85
本章小結88
思考題90
習題A90
習題B92
第二篇運動學
運動學引言94
第5章點的運動學95
5.1點的運動的矢徑法95
5.1.1點的運動方程95
5.1.2點的速度95
5.1.3點的加速度96
5.2點的運動的直角坐標法97
5.2.1點的運動方程97
5.2.2點的速度在直角坐標軸上的投影97
5.2.3點的加速度在直角坐標軸上的投影98
5.3點的運動的自然法103
5.3.1點的運動方程103
5.3.2自然坐標軸系103
5.3.3點的速度在自然坐標軸上的投影104
5.3.4點的加速度在自然坐標軸上的投影105
本章小結110
思考題111
習題A112
習題B113
第6章剛體的基本運動115
6.1剛體的平行移動115
6.2剛體的定軸轉動116
6.2.1轉動方程116
6.2.2角速度117
6.2.3角加速度117
6.3定軸轉動剛體內各點的速度和加速度118
6.4輪系的傳動比120
6.4.1齒輪傳動121
6.4.2帶輪傳動121
6.5以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度123
本章小結126
思考題127
習題A128
習題B129
第7章點的合成運動131
7.1絕對運動相對運動牽連運動131
7.2點的速度合成定理134
7.3牽連運動為平動時點的加速度合成定理137
7.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理141
7.4.1特例的證明141
7.4.2矢量的絕對導數和相對導數143
7.4.3用矢量分析法證明牽連運動為轉動時點的加速度合成定理144
本章小結149
思考題150
習題A150
習題B153
第8章剛體的平面運動156
8.1剛體平面運動的概述和運動簡化156
8.2平面圖形的運動方程及運動分解157
8.3平面圖形內各點的速度分析158
8.3.1求平面圖形內各點速度的基點法158
8.3.2求平面圖形內各點速度的瞬心法161
8.4平面圖形內各點的加速度分析166
8.5運動學綜合套用舉例169
本章小結173
思考題174
習題A175
習題B178
第三篇動力學
動力學引言181
第9章質點動力學的基本方程182
9.1動力學基本定律182
9.2質點的運動微分方程183
9.2.1質點運動微分方程在直角坐標軸上的投影184
9.2.2質點運動微分方程在自然坐標軸上的投影184
9.2.3質點動力學的兩類問題184
*9.3質點相對運動動力學的基本方程189
本章小結193
思考題193
習題A194
習題B195
第10章動量定理197
10.1動量與衝量197
10.1.1動量197
10.1.2衝量199
10.2質點系的動量定理199
10.2.1質點系的動量定理199
10.2.2質點系動量守恆定律201
10.3質心運動定理206
10.3.1質心運動定理206
10.3.2質心運動守恆定律207
本章小結210
思考題211
習題A212
習題B213
第11章動量矩定理215
11.1質點和質點系的動量矩215
11.1.1質點的動量矩215
11.1.2質點系的動量矩216
11.2動量矩定理217
11.2.1質點的動量矩定理217
11.2.2質點的動量矩守恆定律217
11.2.3質點系的動量矩定理219
11.2.4質點系的動量矩守恆定律220
11.3剛體繞定軸的轉動微分方程223
11.4剛體對軸的轉動慣量226
11.4.1簡單形狀物體轉動慣量的計算227
11.4.2慣性半徑（或迴轉半徑)228
11.4.3平行軸定理230
11.5質點系相對於質心的動量矩定理230
11.5.1質點系相對質心的動量矩231
11.5.2質點系相對於質心的動量矩定理232
11.6剛體的平面運動微分方程232
本章小結236
思考題237
習題A239
習題B242
第12章動能定理244
12.1功和動能的概念及其計算244
12.1.1常力的功244
12.1.2變力的功244
12.1.3質點系的動能248
12.2動能定理250
12.2.1按內力和外力分類動能定理的表達形式251
12.2.2按主動力和約束反力分類動能定理的表達形式252
12.3功率和功率方程256
12.3.1功率256
12.3.2功率方程256
12.3.3機械效率257
12.4勢力場和勢能及其性質259
12.4.1勢力場259
12.4.2勢能259
12.4.3有勢力的功260
*12.4.4勢力場的其他性質261
12.5機械能守恆定律262
12.6動力學普遍定理的綜合套用264
本章小結269
思考題270
習題A272
習題B276
第13章達朗貝爾原理280
13.1慣性力與達朗貝爾原理280
13.1.1質點的達朗貝爾原理280
13.1.2質點系的達朗貝爾原理281
13.2剛體慣性力系的簡化283
13.2.1平動剛體慣性力系的簡化284
13.2.2定軸轉動剛體慣性力系的簡化284
13.2.3平面運動剛體慣性力系的簡化285
13.3剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力290
13.4靜平衡與動平衡的概念392
13.4.1靜平衡393
13.4.2動平衡293
本章小結295
思考題296
習題A296
習題B298
第14章虛位移原理301
14.1約束的分類自由度與廣義坐標301
14.1.1約束及其分類301
14.1.2質點系的自由度與廣義坐標303
14.2虛位移和虛功理想約束303
14.2.1虛位移和虛功303
14.2.2理想約束306
14.3虛位移原理及其套用306
本章小結311
思考題312
習題A312
習題B314
*第15章動力學普遍方程和拉格朗日方程317
15.1動力學普遍方程317
15.2拉格朗日方程321
15.3拉格朗日方程的首次積分327
15.3.1循環積分327
15.3.2廣義能量積分327
15.3.3能量積分329
本章小結332
思考題333
習題A334
習題B336
第16章 碰撞338
16.1碰撞現象的特徵及其假定338
16.1.1碰撞現象的特徵338
16.1.2基本假定338
16.2恢復係數339
16.3用於碰撞過程的基本定理340
16.3.1用於碰撞過程的動量定理——衝量定理340
16.3.2用於碰撞過程的動量矩定理——衝量矩定理340
16.4兩物體的對心碰撞341
16.4.1兩平動物體的對心正碰撞341
16.4.2兩平動物體對心正碰撞的動能損失343
16.4.3兩平動物體的對心斜碰撞346
16.5碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用撞擊中心348
16.5.1剛體角速度的變化348
16.5.2支座的反碰撞衝量撞擊中心348
ⅩⅥ
16.6碰撞衝量對平面運動剛體的作用351
本章小結353
思考題354
習題A355
習題B357
參考文獻359
