演進歷史
通用設計的演進始於1950年代，當時人們開始注意殘障問題，在日本、歐洲及美國，無障礙空間設計（barrier-free design)為身體障礙者出去了存在環境中的各種障礙。在1970年代，歐洲及美國一開始是採用廣泛設計（accdssible design)，針對在不良於行的人士在生活環境上的需求，並不是針對產品。當時以為美國建築設計師麥克-貝爾（Michael Bednar)提出：撤除了環境中的障礙後，每個人的官能都可獲得提升。他認為建立一個超越廣泛設計且更廣泛、全面的新觀念是必要的。也就是說廣泛設計一詞並無法完整說明他們的理念。
1987年，美國的設計師，朗-麥斯（Ron Mace)開始大量使用“通用設計”一詞，並設法定義它與“廣泛設計”的關係。他標識，通用設計不是一項新的學科或風格，或是有何獨到之處。它需要的只是對需求及市場的認知，以及以清楚易懂的方法，讓我們設計及生活的每件物品都能在最大的程度上被每個人使用。他並說“通用”（unicersal)一詞並不理想，更準確的說，“全民設計”是一種設計方向，設計師努力在每項設計中加入各種特點，讓它們能被更多人使用。在1990年中期，朗-麥斯與一群設計師為“全民設計”訂立了七項原則。
在學術領域，“Unicersal Ddsign”還有一個名稱為“公用性設計”
七項原則
1、公平使用:這種設計對任何使用者都不會造成傷害或使其受窘。
2、彈性使用：這種設計涵蓋了廣泛的個人喜好和能力。
3、簡易及直覺使用：不論使用者的經驗、知識、語言能力或集中力如何，這種設計的使用都很容易了解。
4、明顯的資訊：不論周圍狀況或者使用者感官能力如何，這種設計有效的針對使用者傳達了必要的資訊。
5、容許錯誤：這種設計將危險及以為或不經意的動作所導致的不利後果降至最低。
6、省力：這種設計可以有效、舒適及不費力的使用。
7、適當的尺寸及空間供使用：不論使用者體型、姿勢或移動性如何，這種設計提供了適當的大小及空間供操作及使用。
三項附則
1、可長久使用，具經濟性
2、品質優良且美觀
3、對人體及環境無害
