【出 處】
晉·陳壽《三國志·魏志·袁術傳》：“以身試禍，豈不痛哉！若迷而知返，尚可以免。”
【示 例】
夫～，往哲是也。（南朝梁·丘遲《與陳伯之書》）
【近義詞】
懸崖勒馬 知過則改
【反義詞】
執迷不悟
【故 事】
東漢末年，黃巾起義幾乎推翻了漢朝，袁術占據南陽，過上奢華的生活。董卓被袁紹和曹操打敗，
袁術見漢室岌岌可危，寫信給朋友陳，希望幫他稱帝。陳回信說你已走上迷路，如果知道回返，就可避免一場災難。袁術稱帝被呂布打敗 。
陶淵明是中國文學史上著名的詩人、辭賦家、散文家，以寫田園詩著稱於世。陶淵明出生於一個沒落的仕宦家庭。但由於父親早死家道中落，且又由於缺乏經營生計的本領而陷於貧困。但陶淵明很有志氣，埋頭苦讀詩書，但也始終得不到朝廷重用。只是後來由他叔父引薦，才被任命為彭澤(今屬江西)縣令。
事實上陶淵明出來為官僅是為了生計，但是黑暗的官場和奉迎吹捧的虛偽現實生活又使其內心深陷於苦痛之中。於是生性耿直且熱愛自然樸實的田園生活的陶淵明，在上任後沒幾天，他就思念起他原來的田園生活，產生了辭官歸去的念頭，希望再回到家居的紫桑(今江西九江西南)。
為官不久，陶淵明妹妹在武昌(今湖北鄂城)去世。陶淵明於是前於弔唁，並辭去官職。由此只當了80多天官的陶淵明，就又回到其嚮往已久的田園生活。
另又據記載，陶淵明任彭澤令時，郡里派一個郵督來彭澤視察工作。郵督盛氣凌人，要陶穿了官服去恭迎。陶淵明不肯，表示不能為五斗米的俸祿而去向這類小人折腰，於是交出官印，離開彭澤，隱居田園。
總之陶淵明歸隱後，寫了許多詩詞賦文反表達其對於生活、自然的人生感悟。而在名為《歸去來辭》的賦中，他在賦前的序文中回顧了自己的過去及所走過的人生。認為過去的時光雖然已經無法挽回，但未來還來得及彌補。意即出仕為官是錯的，是迷失了方向，但現在能認識到歸隱也還不算晚。也就是說自己已覺悟到了今天所作的抉擇是正確的而昨天是錯了，表示迷了路也知道回來。
