內容介紹
本書採用近代控制的方法對液壓伺服控制系統進行了論述。全書共分八章，分別論述了液壓控制的發展，套用近代控制策略
的概況，最佳化設計的理論與方法，自適應控制，負載變化干擾的
補償，液壓複合控制，差動缸系統，液壓余度伺服系統，液壓非
連續系統控制（包括Bang－Bang控制、變結構控制、模糊控制、脈
沖寬度調節與脈衝編碼控制，以及各種包括神經源網路控制的近
代方法複合控制）等。內容新穎，注重工程實際。
本書可供從事液壓技術、自動控制、機械工程及機電一體化
等專業的工程技術人員參考。也可作為研究生的教材。
作品目錄
目 錄前言
第1章 緒 論
11液壓伺服控制的套用與發展
12液壓伺服控制仍保持其有利的競爭地位
13近代液壓伺服控制的特點
14近代控制策略在液壓伺服控制的套用概況
1.4.1PID控制
1.4.2自適應控制
1.4.3魯棒控制
1.4.4非連續系統控制
1.4.5智慧型控制
參考文獻
第2章 液壓伺服系統的最佳化設計
21最優二次型控制的基本理論
2.1.1最優控制的基本內容與定義
2.1.2最優二次型的基本理論
22二次型最佳化理論在液壓伺服系統設計上的套用
2.2.1液壓伺服系統的建模
2.2.2採用二次型理論進行液壓伺服系統的最佳化設計
2.2.3採用係數代換法進行系統的最佳化
23軸向柱塞泵的最優控制
2.3.1系統的建模
2.3.2利用最優理論的最佳化設計
2.3.3實驗驗證
24其他最佳化方法
2.4.1利用拉氏變換相似定理求最佳化參數
2.4.2等效開環變階閉環控制
25狀態反饋精確線性化的最優控制
2.5.1基本描述方程
2.5.2狀態反饋精確線性化的最佳化設計原理
2.5.3套用舉例
26狀態反饋的實現
參考文獻。
第3章 液壓伺服系統的自適應控制
31自適應控制的基本概念
3.1.1自適應控制的定義
3.1.2自適應控制的分類
32以局部參數最優為基礎的設計
33以Lyapnov函式為基礎的設計
3.3.1改變系統參數的自適應方法
3.3.2採用信號綜合的自適應方法
3.3.3簡化模型法
34以POPV超穩定理論為基礎的設計
3.4.1POPV超穩定理論
3.4.2POPV超穩定理論在液壓伺服系統中的套用
35MRAC中模型的選取
36離散化的非最小相位系統
3.6.1離散化造成非最小相位問題的原因
3.6.2非最小相位系統的基本自適應控制方法
參考文獻
第4章 負載變化的補償
41液壓伺服系統負載的非線性補償
4.1.1動力機構負載的靜態補償
4.1.2一般系統的非線性對消補償
42採用狀態再現實現干擾的補償
4.2.1複合控制的基本原理
4.2.2狀態觀測器的基本原理
4.2.3利用觀測器預估干擾的複合控制
43動態魯棒補償法
4.3.1魯棒補償器的原理
4.3.2伺服系統的動態魯棒補償舉例分析
4.3.3液壓H8控制
44多變數液壓伺服系統交聯干擾的補償
4.4.1耦合與解耦原理
4.4.2雙通道液壓機器人伺服系統交聯干擾的補償
4.4.3結構抵消法解耦與負載干擾補償
參考文獻
第5章 液壓系統複合控制
51閥泵串聯控制系統
5.1.1閥泵串聯控制系統的結構和工作原理
5.1.2系統的數學模型
5.1.3系統的性能分析
52閥泵並聯控制系統
5.2.1閥泵並聯控制系統的原理
5.2.2閥泵並聯式容積作動系統的動態分析
5.2.3旁路閥－泵複合控制系統
53電液複合控制系統
5.3.1電液複合調節作動系統的構成
5.3.2電液複合控制子系統的建模
5.3.3電液複合系統的建模與仿真
5.3.4電液複合控制的效率分析
參考文獻
第6章 差動液壓缸伺服控制
61差動液壓缸的靜特性分析
6.1.1速度特性分析
6.1.2液壓缸的非對稱對負荷曲線的影響
6.1.3壓力－流量特性
6.1.4剛度分析
62速度特性的補償
6.2.1速度反饋補償
6.2.2壓力反饋參數補償
63差動缸伺服系統的動特性分析與補償
第7章 液壓余度控制
71餘度液壓伺服系統的種類與結構原理
7.1.1餘度液壓伺服系統的種類
7.1.2幾種典型的液壓余度舵機的結構原理
72餘度等級、余度配置和余度管理
7.2.1餘度等級的確定
7.2.2餘度的配置
7.2.3餘度的管理
7.2.4故障檢測器閾值的選取
73餘度伺服機構的建模分析
7.3.1力綜合式余度伺服系統的建模
7.3.2磁通綜合余度伺服系統的建模
7.3.3機械反饋式余度伺服系統的建模
74力紛爭問題的分析與解決措施
7.4.1中值均衡
7.4.2均值均衡
75餘度伺服機構耦合問題的研究和最優均衡解耦設計
76餘度伺服機構故障檢測閾值和均衡許可權的選取
參考文獻
第8章 非連續液壓系統控制
81BangBang控制
8.1.1BangBang控制的原理
8.1.2BangBang控制的分析方法
8.1.3液壓系統的Bang－Bang控制
8.1.4快速模型預測Bang－Bang控制
82液壓變結構控制系統（VSCS）
8.2.1伺服系統變結構控制的原理
8.2.2變結構控制的改進
8.2.3全局魯棒最優變結構控制
8.2.4變結構控制與Bang－Bang控制的結合
83模糊控制
8.3.1模糊控制的一般設計方法
8.3.2模糊控制與其他控制策略的結合
8.3.3模糊控制存在的問題
84脈衝寬度調節（PWM）
8.4.1PWM的工作原理
8.4.2液壓PWM系統的優缺點
8.4.3PWM的理論分析
8.4.4與離散輸入信號幅值成比例的PWM
85脈衝編碼控制（PCM）
參考文獻
