內容簡介
採用近代控制的方法，對電液伺服系統進行控制。包括電液伺服控制的發展、特點、控制策略；電液伺服控制系統的最佳化設計、自適應控制、負載變化的補償；電液系統的複合控制與功率電傳系統、差動液壓缸伺服控制；電液伺服系統的冗餘控制、非連續液壓系統控制(包括Bang?Bang控制、變結構控制、模糊控制、PWM、PCM以及包括神經網路在內的各種近代控制策略的複合控制)、轉速調節系統的神經網路控制及機載多機電系統的綜合匯流排管理等。內容新穎，重視工程實際。可供從事機電控制、液壓技術、機械工程以及機電一體化等專業的工程技術人員參考，也可作為相關專業的研究生教材。
DELTA運動控制器與普通PLC的區別
1.DELTA控制器可以對比例伺服閥和油缸組成的閉環位置控制迴路進行自動最佳化，在很多PLC的定位模組中是沒有的。
2.RMC控制器對油缸上升和下降的控制迴路增益是不同的。PLC定位模組沒法對其分別處理。
3.RMC控制器可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。多軸完全綁定在一起，達到控制上的完全同步。
4.如果油缸位置採用SSI絕對位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬量模組直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數模組和低解析度12位模擬量模組，這樣迴路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。
編程：
RMC控制器通過RMCtools來進行參數設定和最佳化，程式是一個個控制指令組成的。可以自己啟動執行也可以自動循環。
目錄
第1章 緒論1.1 電氣液壓伺服控制的套用與發展1
1.2 電氣液壓伺服控制仍保持其有利的競爭地位3
1.3 電氣液壓近代伺服控制的特點5
1.4 近代控制策略在近代電氣液壓伺服控制的套用概況\[1\]5
1.5 多機電系統的綜合匯流排管理11
參考文獻11
第2章 電氣液壓伺服控制系統的最佳化設計
2.1 最優二次型控制的基本理論13
2.2 二次型最佳化理論在液壓伺服系統設計上的套用16
2.3 軸向柱塞泵的最優控制37
2.4 其他最佳化方法40
2.5 狀態反饋精確線性化的最優控制47
2.6 狀態反饋的實現51
2.7 基於線性二次型最優控制的PID參數最佳化方法52
2.8 輸入前饋補償55
參考文獻55
第3章 電液伺服系統的自適應控制
3.1 自適應控制的基本概念56
3.2 以局部參數最優為基礎的設計57
3.3 以Lyapnov函式為基礎的設計58
3.4 以POPV超穩定理論為基礎的設計76
3.5 MRAC中模型的選取82
3.6 自適應Smith控制系統83
3.7 離散化的非最小相位系統85
參考文獻88
第4章 負載變化的補償
4.1 電氣液壓伺服系統負載的非線性補償89
4.2 採用狀態再現實現干擾的補償93
4.3 狀態反饋抗干擾設計101
4.4 動態魯棒補償法103
4.5 多變數液壓伺服系統干擾的補償110
參考文獻126
第5章 電氣液壓伺服系統的複合控制
5.1 閥泵串聯控制系統127
5.2 閥泵並聯控制系統133
5.3 電液複合控制系統139
5.5 功率電傳作動器的方案設計[5]154
參考文獻169
第6章 差動液壓缸伺服控制
6.1 差動液壓缸的靜特性分析170
6.2 速度特性的補償176
6.2.1 速度反饋補償176
6.2.2 壓力反饋參數補償177
6.3 差動缸伺服系統的動態特性分析與補償180
第7章 電氣液壓系統的余度控制
7.1 余度液壓伺服系統的種類與結構原理185
7.2 余度等級、余度配置和余度管理192
7.3 余度伺服機構的建模分析\[1\]196
7.4 力紛爭問題的分析與解決措施203
7.5 余度伺服機構耦合問題的研究和最優均衡解耦控制208
7.6 余度伺服機構故障檢測閥值和均衡許可權的選取212
參考文獻214
第8章 非連續電氣液壓系統控制
8.1 Bang?Bang控制215
8.2 液壓變結構控制系統（VSCS）234
8.3 模糊控制248
8.4 脈衝寬度調節(PWM)264
8.5 脈衝編碼控制（PCM）272
參考文獻273
第9章 轉速系統的神經網路控制
9.1 轉速系統組成275
9.2 轉速模擬系統的建模276
9.3 基於RBF神經網路的轉速模擬系統的控制278
9.4 基於神經網路逆模型的訓練291
9.5 基於回歸神經網路的非線性速度控制294
9.6 神經網路控制性能的改善299
參考文獻300
第10章 機載多機電系統的綜合匯流排管理
10.1 機載機電系統的發展趨勢302
10.2 機載多機電系統的綜合匯流排管理方案303
10.3 機載多機電系統分散式綜合仿真通信系統305
10.4 綜合仿真系統任務調度算法319
10.5 綜合仿真系統分布實時資料庫系統335
