辛軍自幼患小兒麻痹後遺症,給他的左腿造成終身殘疾，童年的他飽受腿疾帶給他的痛苦。參加工作以來，他一邊臨床，一邊學習，由於缺少中醫老師的帶教，所以他大多靠自學自悟，他白天臨證病人，認真記錄病歷，晚上查找資料，分析白天治療的成功與不足，日積月累，他記錄的病歷有20000多份。十多年來，他不顧腿疾，騎腳踏車跑遍了中衛周邊的十里八鄉。他曾出診一例晚期肺癌病人，騎車來回要一個多小時，如此診療他堅持一年之久。工作中他樹立了良好的醫療理念和接診藝術。曾有一位年老的患者曾這樣評價他，“病人相信你了，把你窗台上的塵土挖一點吃了，病也會好。”他先後多次獲中衛市衛生局優秀黨員和先進個人。為蘭州鐵路局青年科技人材、優秀大學生，中衛市醫德之星,自治區敬業奉獻道德模範。業餘時間撰寫學術論文，先後在省級以上學術期刊發表學術論文30餘篇。
