個人經歷
哈爾濱師範大學地理系77級本科畢業，獲理學學士學位。
辛德勇陝西師範大學歷史系81級碩士畢業，獲歷史學碩士學位。陝西師範大學中國歷史地理研究所85級博士畢業，獲歷史學博士學位。
曾任陝西師範大學助教、講師、副教授（1985年至1991年）；
中國社會科學院歷史研究所副研究員（1992年至1993年）；
中國社會科學院歷史研究所研究員，兼中國社會科學院研究生院歷史系教授（1994年至2004年11月）、博士生導師、系主任；
1996年參加夏商周斷代工程。
中國社會科學院歷史研究所歷史地理研究室主任，副所長、學術委員會副主任、專業技術職務評審委員會副主任，中國史研究雜誌主編；中國社會科學院歷史學科片正高級專業技術職務評審委員會委員；中國地方志指導小組成員。
2004年12月起，任北京大學歷史學系暨北京大學中國古代史研究中心教授。
研究方向
中國史 ，主要從事中國歷史地理學、歷史文獻學研究，兼事地理學史研究。
個人作品
專著
1、《隋唐兩京叢考》，三秦出版社，1991年10月；2006年1月第二版。
2、《古代交通與地理文獻研究》，中華書局，1996年7月。
3、《黃河史話》，中國大百科全書出版社，1998年8月。
4、《未亥齋讀書記》，華東師範大學出版社，2001年1月。
5、《歷史的空間與空間的歷史：中國歷史地理與地理學史研究》，北京師範大學出版社，2005年1月；2013年1月。
6、《讀書與藏書之間》，中華書局，2005年11月。
7、《兩京新記輯校·大業雜記輯校》，三秦出版社，2006年1月。
8、《讀書與藏書之間二集》，中華書局，2008年10月。
9、《秦漢政區與邊界地理研究》，中華書局，2009年9月。
10、《困學書城》，讀書·生活·新知三聯書店，2009年12月。
11、《黃河史話》，社會科學文獻出版社，2011年7月。
12、《縱心所欲：徜徉於稀見與常見書之間》，北京大學出版社，2011年8月。
13、《舊史輿地文錄》，中華書局，2013年4月。
14、《建元與改元——西漢新莽年號研究》，中華書局，2013年7月。
15、《海昏侯劉賀》，讀書·生活·新知三聯書店，2016年10月。
16、《中國印刷史研究》，讀書·生活·新知三聯書店，2016年11月。
譯著
1、《歷史地理學導論》（日本菊地利夫著），連載於《中國歷史地理論叢》1987年第1輯至1989年第4輯 日本學者研究中國史論著選譯（第九卷，民族、交通、歷史地理，與他人合譯）中華書局，1993年10月。
2、《山西古蹟志》（日本水野清一著，孫安邦等譯，擔任譯審，核對校審全書），山西古籍出版社，1993年5月。
論文
1、Cultural Heritage and Historical Geography,Social Sciences in China, Spring 2003；
2、唐長安研究の基本的文獻，仁木宏主編《都市文化研究》，大阪市立大學，2003年8月；
3、明代戍衛長城之南兵，《中國史研究》2004年第4期；
4、漢武帝徙民會稽史事證釋，《歷史研究》2005年第1期；
5、記南明刻本《西曹秋思》——並發黃道周彈劾楊嗣昌事件之覆，《燕京學報》新第18期，2005年；
6、陰山高闕與陽山高闕辨析——並論秦始皇萬里長城西段走向以及長城之起源諸問題，《文史》2005年第3輯；
7、張家山漢簡所示漢初西北隅邊境解析———附論秦昭襄王長城北端走向與九原雲中兩郡戰略地位，《歷史研究》2006年第1期；
8、準望釋義——兼談裴秀製圖諸體之間的關係以及所謂沈括製圖六體問題，《九州》第4輯，商務印書館，2007年3月；
9、 唐人模勒元白詩非雕版印刷說--兼論中國早期書籍雕版印刷技術在世俗社會的傳播擴散程，《歷史研究》2007年第6期；
10、 重論明代的銅活字印書與金屬活字印本問題，《燕京學報》，2007年第2期；
11、 《周禮》地域職官訓釋--附論上古時期王官之學中的地理學體系，《中國史研究》2007年第1期；
12、 《冥報記》報應故事中的隋唐西京影像，《清華大學學報》2007年第3期；
13、 漢武帝"廣關"與西漢前期地域控制的變遷，《中國歷史地理論》2008年第2期；
14、 隋大興城坊考稿，《燕京學報》，2009年第2期；
15、19世紀後半期以來清朝學者編繪歷史地圖的主要成就，《社會科學戰線》2008年第9期；
16、談傳言所說晚近存世金刻本《舊五代史》乃絕無其事，《中華文史論叢》2008年第3輯；
17、隋唐時期陝西航運之地理研究，《陝西師範大學學報》（哲學社會科學版）2008年第6期；
18、張芝“匆匆不暇草書”本義辨說，《中國典籍與文化》2009年第1期；
19、重談中國古代以年號紀年的啟用時間，《文史》2009年第1輯；
20、漢“元朔五年弩”鐖郭銘文述疑，《故宮博物院院刊》2009年第2期；
21、從《西教紀略》到《教務紀略》，《中華文史論叢》2009年第2輯；
22、《漢書》趙佗“處粵四十九年”說訂訛，《文史》2009年第4 輯；
23、論細柳倉與澄邑倉，《陝西師範大學學報》（哲學社會科學版）2010年第2期；
24、唐代都邑的鐘樓與鼓樓——從一個物質文化側面看佛道兩教對中國古代社會的影響，《文史哲》2011年第4期；
25、薛季宣《未央宮記》與漢長安城未央宮，《社會科學戰線》2011年第11期；
26、日本學者松本洪對中國歷史植被變遷的開拓性研究，《中國歷史地理論叢》2012年第1期；
27、簡論清代中期刻本中“方體字”字形的地域差異，《中國典籍與文化》2012年第1期；
28、談歷史上首次出土的簡牘文獻——《茂陵書》，《文史哲》2012年第4期；
29、北齊樂陵王及王妃斛律氏墓誌與百年太子命案本末，《燕京學報》新三十期，2012年8月；
30、《後漢書》對研究西漢以前政區地理的史料價值及相關文獻學問題，《中國歷史地理論叢》2012年第4期；
31、西漢秦中祠疏說，《中國歷史地理論叢》2013年第1期；
32、從晚清北歐行記看中國人對北歐各國的認識，《中華文史論叢》2013年第2輯。
