簡介
直接轉矩控制以測量電機電流和直流電壓作為自適應電機模型的輸入。該模型每隔25μs產生一組精確的轉矩和磁通實際值，轉矩比較器和磁通比較器將轉矩和磁通的實際值與轉矩和磁通的給定值進行比較，以確定最佳開關位置。由此可以看出它是通過對轉矩和磁通的測量，即刻調整逆變電路的開關狀態，進而調整電機的轉矩和磁通，以達到精確控制的目的。
選型原則
首先要根據機械對轉速(最高、最低)和轉矩(起動、連續及過載)的要求，確定機械要求的最大輸入功率(即電機的額定功率最小值)。有經驗公式
P=nT/9950(kW)
式中:P——機械要求的輸入功率(kW)；
n——機械轉速(r/min)；
T——機械的最大轉矩(N·m)。
然後，選擇電機的極數和額定功率。電機的極數決定了同步轉速，要求電機的同步轉速儘可能地覆蓋整個調速範圍，使連續負載容量高一些。為了充分利用設備潛能，避免浪費，可允許電機短時超出同步轉速，但必須小於電機允許的最大轉速。轉矩取設備在起動、連續運行、過載或最高轉速等狀態下的最大轉矩。最後，根據變頻器輸出功率和額定電流稍大於電機的功率和額定電流的原則來確定變頻器的參數與型號。
需要注意的是，變頻器的額定容量及參數是針對一定的海拔高度和環境溫度而標出的，一般指海拔1000m以下，溫度在40℃或25℃以下。若使用環境超出該規定，則在確定變頻器參數、型號時要考慮到環境造成的降容因素。
注意事項
變頻器的外部配置及應注意的問題
1）選擇合適的外部熔斷器，以避免因內部短路對整流器件的損壞變頻器的型號確定後，若變頻器內部整流電路前沒有保護矽器件的快速熔斷器，變頻器與電源之間應配置符合要求的熔斷器和隔離開關，不能用空氣斷路器代替熔斷器和隔離開關。
2）選擇變頻器的引入和引出電纜根據變頻器的功率選擇導線截面合適的三芯或四芯禁止動力電纜。尤其是從變頻器到電機之間的動力電纜一定要選用禁止結構的電纜，且要儘可能短，這樣可降低電磁輻射和容性漏電流。當電纜長度超過變頻器所允許的輸出電纜長度時，電纜的雜散電容將影響變頻器的正常工作，為此要配置輸出電抗器。對於控制電纜，尤其是I/0信號電纜也要用禁止結構的。對於變頻器的外圍元件與變頻器之間的連線電纜其長度不得超過10m。
3）在輸入側裝交流電抗器或EMC濾波器根據變頻器安裝場所的其它設備對電網品質的要求，若變頻器工作時已影響到這些設備的正常運行，可在變頻器輸入側裝交流電抗器或EMC濾波器，抑制由功率器件通斷引起的電磁干擾。若與變頻器連線的電網的變壓器中性點不接地，則不能選用EMC濾波器。當變頻器用500V以上電壓驅動電機時，需在輸出側配置du/dt濾波器，以抑制逆變輸出電壓尖峰和電壓的變化，有利於保護電機，同時也降低了容性漏電流和電機電纜的高頻輻射，以及電機的高頻損耗和軸承電流。使用du/dt濾波器時要注意濾波器上的電壓降將引起電機轉矩的稍微降低；變頻器與濾波器之間電纜長度不得超過3m。
