轅固生,西漢經學家,姓轅名固,生即"先生"的省稱。他在漢景帝時為博士,後為清河壬太傅。治今文《詩》,傳《齊詩》,創今文《詩》齊詩學。齊人以治《詩》而顯貴者,皆出其門下。有《齊後氏故》、《齊後氏傳》,已亡佚。
景帝時,轅固生與黃老學派的黃生就湯武"受命"的問題爭論於朝廷。黃生認為湯武非受命,而是僭封。轅固生認為湯武順應天下之心而誅桀紂,是受命。漢景帝敏銳地意識到轅固生與黃生關於湯武受命的爭論將大不利於皇權之統治(轅固生鼓吹湯武革命推翻暴君,漢景帝擔心今人效法就會犯上作亂;黃生譴責湯武弒君造反是亂臣賊子,漢景帝又擔心會顛覆了高祖起兵以漢代秦的合法性。),於是制止道:“食肉不食馬肝,不為不知味;言學者無言湯武受命,不為愚。”是後,學者莫敢明受命放殺者。
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