父：夜宣，北國國主，在南國遭遇刺被南國少女李芙英所救，並強占了她，致使她懷孕。
母：李芙英，轅天宗的原配。轅天宗上京趕考高中回來發現妻子懷孕，雖攜妻子上帝都，卻貶妻為妾，另娶高官之女為妻，因被後妻女兒誣陷，遭到轅天宗的毒打，沒錢請大夫，血流不止而死。
妹妹：同母異父的妹妹，轅慕雪，失憶後莫悠然給了她新的身份——未央。另外的身份
他與自己的親妹妹有一段刻骨銘心的感情，卻是與世間所不容的孽緣；他與壁天裔有著血脈一樣的兄弟情，更是為了君臣忠義，帶慕雪去北國做暗人，利用自己心愛的妹妹；為了實現他去北國的任務，與北國大王子夜鳶聯合，對付共同的敵人——夜宣。
但是當他真正想放下世俗的一切，永遠只跟慕雪在一起的時候，卻遭到了南國玄鐵衛郝哥帶來的“殺無赦”的假聖旨，雖逃過一劫，但是其來做暗人的秘密終是被出賣給夜宣。夜宣派兵捉拿二人，轅羲九為保護慕雪，萬箭穿心而死，死前留給慕雪（也是未央）一句話“風白羽，也與未央一樣，不悔……”
在死後，因為其暗人身份，被夜宣下令暴屍城門十天后，銼骨揚灰。殊不知夜宣殺死的竟是自己的親生兒子。亦使他用生命保護的妹妹心死如灰，轅慕雪也在那一天隨轅羲九一同死去。
